1 前言 工程机械除了完成特定工作所必需消耗的能量即有用功以外，还必须提供附加的能量来完成工作循环，包括重力势能与运动动能，附加能量通常通过制动机构消耗掉了。比如挖掘机，重达几顿的转台要频繁的起停，动臂和斗杆需要不断的上升下降；

介绍九曲河枢纽工程节制闸液压系统的构成，同步误差的形成，以及基于S7-300型PLC系统的硬件组成和软件设计方法。

为了将电液伺服机构联入CAN网络设计了一个电液伺服机构与CAN总线的接口.给出了接口的硬件、软件设计思路与实现方法.该卡已在实践中得到应用实践证明该设计方法是可行的.

基于超声波时差法，设计一种针对矿山机械液压系统流量的实时检测系统。该检测系统是以CPLD的MAXⅡ系列EPM240T100C5N为核心，实时检测液压系统的流量，以确保矿山机械液压系统的正常运转和矿下工作人员的人身安全，同时也便于液压系统故障诊断。

将粒子群算法与传统的PID控制器相结合,并采用平方误差矩积分函数作为适应度判据,构成了PSO-PID控制器,该控制器能够在线优化PID控制器参数.仿真结果表明,在系统工况发生变化时,新型控制器能够取得满意的控制效果.

汽车制动系是汽车安全行驶中最重要的系统之一。随着发动机技术发展和道路条件的改善，汽车的行驶速度和单次运行距离都有了很大的发展，行驶动能大幅度的提高，从而使得传统的摩擦片式制动装置越来越不能适应长时间、高强度的工作需要。由于频繁或长时间地使用行车制动器，出现摩擦片过热的制动效能热衰退现象，严重时导致制动失效，威胁到行车安全[1]。车辆也因为频繁更换制动蹄片和轮胎导致运输成本的增加。为了解决这一问题，应运而生的各种车辆辅助制动系统迅速发展，液力缓速器就是其中一种。

针对火电厂的调速型液力偶合器，介绍了基于西门子S7-200PLC的控制系统，包括测控对象分析、系统硬件组成和控制程序设计等。运用PID算法调节水泵转速，控制系统提高了整机运行的可靠性和经济性。

为了能让大家更加了解折弯机,故此文写出了折弯机的功能与运动过程、液压控制系统的两种型式分析以及所用高性能液压元件的介绍。

行走驱动系统是工程机械的重要组成部分，与工作系统相比，行走驱动系统不仅需要传输更大的功率，要求器件具有更高的效率和更长的寿命，还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好的能力。于是，采用何种传动方式，如何更好地满足各种工程机械行走驱动的需要，一直是工程机械行业所要面对的课题。

河南省某电厂1台300MW机组由于汽轮机数字电液控制系统（DEH）伺服阀多次异常动作引起调节阀异常关闭和自动开启,导致机组负荷出现大幅度波动,严重影响汽轮机组的安全经济运行。经详细排查认为,抗燃油因污染和劣化产生的油泥是伺服阀异常动作的原因。利用停机检修机会,对油系统进行了全面清理及冲洗,并对抗燃油进行过滤,使抗燃油的颗粒度、酸值、电阻率等指标合格,最终使伺服阀异常动作引起的机组负荷摆动频次大大降低直至消失。