统计资料表明:液压系统的故障约70%是由颗粒污染物引起的,油液的颗粒污染是液压系统失效的最主要根源。液压油的污染有多方面的因素:一是液压油本身的变质产生的粘度变化和酸值变化;二是由于管理不当,造成外界污物直接混入待用液压油内;三是液压组件杂物颗粒混入,如油箱焊渣铁锈、阀门组件残留的铁锈及钢砂;四是零件自身的磨损、锈蚀及过滤材料失效;五是装配和维修过程落入灰尘、脏物等。

本文针对液压伺服驱动并联机器人数学模型的特点,设计了一种具有变速趋近律的离散滑模变结构控制器.仿真研究结果表明,该控制方案可避免通常变结构控制中不可避免的颤动,且系统对参数摄动和外界干扰具有较强的鲁棒性.

介绍了电动液压推杆制动器在输煤皮带机上的应用特点,分析了滚柱逆止器存在问题及产生问题的原因.

阐述了盾构机推进液压系统的原理，利用AMESim仿真工具对该系统进行了仿真分析。仿真结果表明，压力流量复合控制方式既可以进行压力闭环控制又可以进行流量闭环控制，从而减小压力和流量的波动，达到对推进压力和推进速度的实时控制的目的。

简单介绍缓速器的发展历史，重点叙述液力缓速器的基本结构、工作原理和控制方式，并对液力缓速器的制动效果做了初步的分析。

国内外研制和应用静液压传动的工程机械越来越多，本文简要介绍了其制动系统的特点，类型，分析了不同工况下制动系统的作用以及不同制动系统的应用范围。

针对冷轧带钢六辊精轧机原箱式开卷机存在拉伤带钢表面、侧面等问题，改用了简易大行程液压开卷机，并对其结构参数进行了设计和确定。从而彻底解决了带钢拉伤问题，不仅产品质量提高，而且月产量由800t提升至1000t。

基于取样系统现状,以及自动取样机的速度特性和负载特性,提出了一种新型液控自动取样方式,该方式由液压缸驱动取样小车,在输送带出料端,垂直于送料方向取样。利用液压系统调速简便、稳定性好的特点,根据取样量大小,调节取样小车速度,且速度均匀稳定,保证了取样的准确性。该机经试运行,性能良好,为实际系统提供了有价值的新方法。

介绍了电液运动控制系统现状、发展趋势和系统设计方法，结合造波机电液运动控制系统的应用说明了该方法的特点。

把组合机床动力滑台原液压一工进回路，改造为一种新的、用于实现动力滑台运动的两工进速度换接回路，新回路使动力滑台调速范围更广，突破了原回路中只有一个工进速度的限制，且两工进速度换接时，互不受干涉。采用PLC设计其控制系统，提高机床智能化程度。