为了使液体静压油膜一转台系统运行平稳，减小其振动，根据实际工程状况，建立了液体静压油膜一转台系统的有限元模型，并对系统进行了模态分析，研究了系统参数对系统振动频率的影响；并且，利用响应面方法得到了系统参数与振动频率之间的显式函数关系．结果表明：油腔个数、材料弹性模量和油膜刚度的共同作用对系统频率产生影响；材料弹性模量对系统低阶振动频率的影响较小，对高阶振动频率的影响较大；油膜刚度对系统低阶振动频率的影响会随着系统油腔数目的增多而增大．

振动台架试验过程中,研究液力减振器不同的输入振幅,不同的液体粘度,惯性通道的不同通径,惯性通道控制阀的不同开度对液力减振器动态特性的影响规律.通过合理配置以上各参数,可以优化液力减振器的结构和动态性能,为减振器的改进和优化提供设计思路和设计方向.

介绍了汽车液压转向系统噪音的相关问题,分别从转向系统装配关系和设计角度做了详细分析,以便在对整车液压转向系统噪音问题进行定义,并找到解决方案。

介绍一种基于高速电磁开关驱动的新型多液压缸系统，用于模拟曲轴连杆式低速大扭矩液压马达多个柱塞腔的动作过程；同时，也可以利用该系统开展多液压缸位置同步或者力同步加载的研究。分析了系统的组成结构与特点，包括以高速电磁开关阀作为控制元件的液压系统，以及以研华PCI1711多功能数据采集与控制卡为核心的计算机控制系统；阐述了多液压缸位置协调控制的实现算法；给出了以不同幅值和频率的正弦信号作为指令的多液压缸位置协调跟踪结果。实验结果表明，所设计的控制算法是有效的，同时该系统能很好地模拟曲轴连杆式低速大扭矩液压马达多个柱塞腔的动作机理。

介绍了设计开发的电液比例溢流阀液压测试实验台和以LabVIEW为软件开发平台的计算机辅助测试系统。该实验台以经济实用为出发点对实验内容进行新的设计;数据采集系统实现了对两路压力信号的实时采集并对采集的数据进行时域分析和频域分析。实验表明该实验台可以完成比例溢流阀各项特性的测试试验。

建立了电液比例斜盘式轴向变量柱塞泵的控制模型，以MATLAB／Simulink为工具，对变量柱塞泵的压力控制特性进行了仿真研究，分析了泵的关键参数对其工作特性的影响，为电液比例斜盘式轴向变量柱塞泵的设计、优化提供了简便、实用的计算机辅助设计方法。

概述了磁流变缓冲器动力学模型的研究状况,详细描述了各个动力学模型,并对各种模型进行对比分析,提出了进一步要解决的问题。认为建立具有普适性的动力学模型,是磁流变阻尼器取得良好控制效果的关键。

火炮磁流变阻尼器工作在高速高冲击条件下，其动力特性及其力学模型与常用的磁流变阻尼器存在较大不同。针对某型号火炮设计了反后坐用磁流变阻尼器，并进行了5种不同电流下的动态测试，验证了该阻尼器对反后坐控制的可行性。由试验分析得，火炮磁流变阻尼器的输出力不仅与控制电流和后坐速度有关，还与高冲击条件下的磁流变效应的复杂性、惯性力、腔体内气体压力等因素有关。提出了用改进的多项式模型描述火炮磁流变阻尼器，该模型具有形式简洁，易于求解逆模型，便于实时控制等优点。通过参数辨识后的模型能较好的描述火炮反后坐过程中阻尼器的输出力。

设计制造了一种多层滑动极板式电流变阻尼器,使用自制的电流变液,采用正弦激励,进行了这种电流变阻尼器的阻尼特性试验.研究了电流变阻尼器的载荷-位移迟滞特性和载荷-速率迟滞特性,同时研究分析了这种电流变阻尼器的周期能耗特性及等效粘性阻尼特性.结果表明,阻尼器的周期能耗量随外加电场强度的增加而增加,外加电场强度越大,阻尼器的等效阻尼系数越大.阻尼器的阻尼特性体现为库仑阻尼和粘性阻尼的组合,其中随外加电场强度可控的主要是库仑阻尼力,而且库仑阻尼力不仅与外加电场强度有关,也与阻尼器的运动速度有关.该阻尼器系统是一个强非线性系统,极板间电流变液在低剪切应变率时表现为Bingham塑性流体,在高剪切应变率时流变性态比较复杂,导致载荷-速率迟滞环出现多区域闭合现象.

通过实验研究了支承在磁流变液阻尼器和滑动轴承上的转子系统在振动主动控制过程中的运动稳定性问题.实验发现,当转子升速、控制电流稳定时,随着控制电流的增大,在一定转速范围内会出现由滑动轴承引起的油膜涡动和油膜振荡;而当转速稳定、突然施加或撤除控制电流时,转子的振动可在短时间内达到新的稳态,不会发生失稳,此后,在一定转速和控制电流条件下转子系统仍会发生失稳;但采用开关控制抑制转子临界振动时系统能稳定运转.研究表明,由控制电流决定的阻尼器支承刚度是影响转子系统稳定性的关键因素.