基于对筛分机械现状的分析，设计制造出一款磁流变减振器。探讨了振动测试试验台的搭建以及测试系统的工作流程．通过分析磁流变减振器的应用以及励磁电流的增加、位移信号方差值变化的特点，验证了所设计减振器的有效性．对下一步工作的开展起到了重要作用。

针对磁流变阻尼器在冲击缓冲系统中的应用,该文对其控制方法进行理论和实验研究。设计了冲击载荷下磁流变后坐缓冲试验系统,通过磁流变阻尼器的动态试验分析选定控制区域,提出将磁流变阻尼器多项式动力学模型应用于缓冲系统的仿真建模以及输出电流的反解,分别设计了一维和二维模糊控制器。用两种量化的充满度评价后坐缓冲的控制效果,仿真和试验结果表明,相对于原始后坐缓冲效果,磁流变后坐缓冲装置在模糊控制作用下的充满度指标明显提高,其中二维模糊控制效果较一维模糊控制效果更优。

基于磁流变阻尼器的spencer模型,对其进行数值模拟,研究了纵向地震激励下渡槽结构在磁流变阻尼器控制下的地震响应规律。计算结果表明,采用磁流变阻尼器可以有效地抑制渡槽结构在地震激励下的响应,研究结果对大型渡槽结构的抗震设计具有一定的参考价值,为半主动控制用于渡槽结构的抗震设计提供了理论依据。

对基于LQR的四种典型的半主动控制算法,以及Passive-off,Passive-on和LQR算法与无控工况下的结构进行了仿真分析比较,研究了半主动控制算法对结构振动的控制效果,并选择其中控制效果较好的半主动控制算法作为后面所采用的控制算法,考察了半主动控制力对主动控制力的跟踪和实现程度。

该文在分析目前电液振动技术的基础上，采用2D伺服阀控制激振缸，用2D阀的转速和直线位移来控制振动频率和振幅。文章介绍了2D阀控电液振动台的工作原理，以及振动台控制系统的硬件组成。最后在各种频率下进行激振实验，分析了激振波形，总结了实验结果。结果表明2D阀控电液振动台能实现高频振动。

结合液压伺服控制理论和液压振动台试验理论，给出杭州亿恒公司为厦门大学土木工程系研制的液压振动台数学模型。针对该振动台提出了三参量伺服控制和闭环迭代控制相结合的控制策略，通过理论分析，三参量伺服控制能够调节液压系统的频宽和阻尼系数；闭环迭代控制能够实现较高地震波波形模拟精度。并通过试验验证了在振动台上使用该控制策略能够获得较好的控制效果。

介绍了车用缝隙式阻尼型和孔式阻尼型叶片MRF减振器的磁路设计方案，并针对缝隙式阻尼型相对于孔式阻尼型间隙处磁感应强度小的不足，提出了采取切向放置铁芯的三阶段叶片式MRF减振器的设计。根据ANSOFT电磁场分析软件的仿真分析结果，该设计可增强缝隙处的磁场强度，并提高其均匀性。

可控磁流液(MR)阻尼器具有半主动控制、快恢复、体积小、输入功率低、易安装、安全、可靠、静音、商品化等优点,是近年来国际工程振动抑制领域广泛研究的热点问题,可望取代普通的无源液压阻尼器,成为新一代工程振动抑制阻尼器件,对工程结构性系统减振性能提高带来革命性的突破.论文重点介绍该智能驱动器件的基本工作原理和主要的性能特点,以及描述其阻尼力对相对速度(f-v)工作特性的滞环非线性模型,并结合路面汽车的性能要求,对该类滞环非线性系统的控制问题提出了若干研究方向,有助于加速该新智能驱动器件在实际工程系统中的应用研究.

针对某结构的振动特性及磁流变液阻尼减振器的工作方式，设计了一套用于检测其磁流变液阻尼器减振效果的测试系统，根据传感器检测到结构的振动信号输入到计算机和磁流变液阻尼减振器的控制器，通过PID方法控制伺服电机的回转速度和方向及外界磁场强度，从而改变输出控制力和阻尼的大小。试验表明，采用该方法，达到了降低结构响应振幅值的目的，提高磁流变液阻尼器的减振控制性能。

管路阻尼器常用于管路系统，具有较低的冲击位移和低速阻力。建立一种新型活塞蓄能器式管路阻尼器的数学模型，在此基础上，分别改变活塞与缸体之间密封间隙、缸体直径、节流阀尺寸及液体黏度，对其低速阻力和正弦负载响应进行仿真。结果表明，密封间隙、缸体直径及液体黏度对阻尼器的低速阻力及正弦负载响应活塞位移有一定的影响。