普通的磁流变阻尼器对外部能源依赖性强，本文设计的混合式磁流变阻尼器，通过永磁体的设计、计算分析和仿真，验证了混合磁路的有效性，使之具有更高的可靠性和实用性以及经济性。

磁流变流体与电流变流体一起被称为新兴的智能软物质,它具有液-固两相转换的可逆性、连续可控性和响应快速等高技术特征,在液压、振动制动、驱动密封等的主动和自适应控制中具有广阔的应用前景.本文讨论了磁流变液的组成、性质,比较了磁流变液与电流变液的不同性质,介绍了磁流变阻尼器的工作模式及其应用.

对工业汽轮机数字电液控制系统进行了详细的研究与阐述，分别对工业汽轮机调速系统、监视系统、保护系统进行了设计。选用PLC为控制系统的核心，控制系统采用双闭环方式，提高了控制系统的快速响应性。对汽轮机检测系统进行了选型、计算及测点布置，根据控制需求对PLC控制系统进行了硬件和软件的设计，开发出了友好的人机界面。

介绍一种以单片机为核心和高速开关阀为主要控制元件的高速液压控制系统的设计。该系统不仅工作精确、稳定可靠，而且提高了数控冲床的加工频率。

根据液压系统的动力学模型，确定了PID控制器的控制对象，以综合控制性能为优化目标函数，运用量子粒子群算法对PID参数进行优化整定，优化实例的结果证明遗传算法这一全新的优化方法能快速、有效地得到全局优化解。

针对现有的容积式流量计不能用来测量高压液压系统动态流量的现状，设计了三型浮动内齿轮流量计，分析了该流量计的流量特性，指出该种流量计的流量脉动只有普通齿轮流量流量计的1／9，可测量液压系统高压动态流量，其基本测试原理是：先将被测液体的流量信号转换为转速信号，再通过齿轮转速传感器将转速信号变为电信号，最终确定被测系统的动态流量。该流量计具有测量范围大、精度高、可靠性好等优点。

针对液压系统高压侧动态流量测试困难的问题，提出一种可双向动态测量液压系统高压侧流量的新型内齿轮流量计，并应用液压马达传递函数的推导方法，得出了该类内齿轮流量计应用于系统中时的传递函数，最后利用劳斯判据得出当其应用于系统时是稳定的结论。

阐述了流量放大液压转向系统的工作原理，建立了流量放大系统的动态数学模型，并利用计算机进行动态仿真。仿真模型采用参数化建模。针对结构参数中对系统性能影响较大、且难以计量的阻尼系数进行专门研究，仿真出阻尼为不同值时的系统动态响应结果。

较系统地介绍了液压元件试验台ＣＡＴ系统的硬件和软件组成。并指出了本系统具有物特点：（１）测试时系统操作简单，方便，效率高；（２）软件部分较为完善优越，实现了计算机自动化，而且软件界面友好，操作方便、运行速度较快，较为全碉满足了用户对被试液压元件的测试要求。

针对现有的容积式流量计不能用来测量高压液压系统动态流量的现状，设计了一种径向多齿轮流量变送器，该变送器的流量脉动只有单片齿轮变送器脉动的1／16，可用来测量高压液压系统动态流量。先将被测液体的流量信号转换为转速信号，再通过测速发电机将转速信号变为电信号，最终确定被测系统的动态流量。该流量计具有测量范围大、精度高、可靠性好等优点。