一种基于PID算法的气压控制技术
提出了一种新型气体压力控制技术的实现方案,引入PID控制算法通过伺服电机调节气缸活塞的位置来控制气压。在压力传感器校准中,既可以产生线性变化的气压用于切换误差检定,也可产生稳定的气压用于示值检定,所设计的方案已成功应用于全自动压力校准仪。测试结果表明,该气压控制实现方案提高了气体压力的控制精度,在计量检定领域具有良好的应用前景。
并联接入式气体泄漏量的测量方法
并联接入式流量测量方法与串联式测量方法相比,接入简单,装卸不需要破坏管道.引入基准流量,根据基准流量发生前后压缩气体的压力变化率可以求解泄漏流量;采用基于非线性微分跟踪器的滤波方法对压力信号滤波,有效消除了噪声的影响.实验结果表明:并连接入式的测量方法测量精度可达到满量程3%,重复精度可达满量程3%,适用于气动节能工业.
基于热交换的放出法测试流量特性的研究
给出了固定容积放气过程的热力学模型,提出了仅根据"停止法"的瞬态压力曲线求出容器壁和内部空气换热系数的方法,并应用于定容积放出法测量电磁阀的流量特性的数据处理过程中.从测试结果可以看出,在定容积放出法中考虑热交换可以很大程度提高测试结果的精度.并分析了换热系数对测试结果的影响.
差压法检测微泄漏及其检测准确度分析
本文针对秀轼液压制动器微泄漏检测问题,建立了泄漏的物理模型和数学模型,基于该模型提出了一种差压式微泄漏检测原理,分析了检测来源,并给出相应在的误差补偿方法。
微库仑分析仪气路的改进
根据仪器实际情况,对微库仑分析仪的气路作了适当改进,简便了操作程序,并减少了仪器配件损坏的几率,效果很好。
精密空气静压导轨组件的气动平衡设计
通过对现有三坐标测量机的各种平衡系统的优缺点分析之后,该文论述了精密空气静压导轨组件的气动平衡系统以及平衡系统的结构和原理;对气动平衡系统中选用的气缸的静态分析和动态分析进行了推理论证,并对该次设计的精密空气静压导轨组件的工作台进行了实验。根据得出的实验数据来验证推理论证的正确性,并得出该气缸的气动压力与其摩擦力的关系。
两工位全自动动平衡机气动系统设计
介绍了研制的两工位全自动动平衡机的系统组成、工作过程,重点对其气动系统进行研究,并利用信号-动作状态线图(X/D线图)对气动系统控制回路进行了设计,保证了两工位全自动动平衡机各运动部件协调有序的运动.
流量自调式真空发生器流场数值模拟和调节策略研究
针对目前使用的射流式真空发生器耗气量大的局限性,提出了一种带可调锥的流量自调式射流真空发生器的新结构。为了解决该真空发生器在减少耗气量与维持真空度之间的矛盾,以寻求最佳的流量调节方案,需要对调节过程的二维流场和可调锥的受力进行高精度的分析。为此对该型真空发生器内部超音速流场进行了数值模拟,分析了可调锥的不同工况对流道内流场中压力和马赫数分布的影响规律。结果表明,随着可调锥进入真空喷管喉部距离x的增大,可调锥对真空喷管内的流场扰动加剧,真空发生器的引射能力减弱。因此,为了保证正常工作所需的真空度并达到最大的节能效果,应将可调锥进入真空喷管喉部的距离控制在一定的范围内。分析表明,如果可调锥进入喷管喉部的距离不超过2mm,则可使最低真空度大于65kPa,并能减少30%的耗气量。......
气动肌肉驱动的膝关节康复训练装置等速运动实验研究
设计了气动肌肉驱动的膝关节康复训练装置,用质量块模拟不同人群小腿质量,对其进行了等速持续被动运动和等速主动抗阻运动实验研究。实验结果表明,该装置能够实现不同人群膝关节的等速持续被动运动和等速主动抗阻运动训练,运动速度和角度范围均可调,其施加于肢体的阻力可随着患者用力的大小而变化,具有良好的柔顺性。
基于FNN的气动肌肉驱动膝关节康复训练装置自学习控制
针对气动肌肉驱动的膝关节康复训练装置存在时延、非线性和时变特性,将PID控制、模糊控制和神经网络相结合,设计了基于模糊神经网络的复合控制器,并将其应用于膝关节康复训练装置的等速持续被动运动控制中。实验表明:在负载变化干扰下,该控制器具有控制精度高、抗干扰能力强等特性,对提高该类装置的控制特性有借鉴作用。












