研制能够用于低速水流中的三分量内式测力天平,结合氢气泡(或染色液)方法,在水洞(槽)中实现测力和流动显示实验同步进行的动态实验系统,克服了通常测力和流动显示分别在风洞和水洞中进行,实验条件不同给结果分析带来的困难.天平采用高精度位移传感器,避开传统的应变片技术应用于水中所遇到的技术困难.简易飞行器模型的静态和等速俯仰实验结果表明了测量系统的可靠性.

针对某方向型二通插装阀,建立了动态特性数学模型,基于AMESim建立了仿真模型并验证模型的正确性。针对阀芯启闭过程进行仿真分析,得出液阻直径、弹簧刚度、系统工作压力、阀芯行程等对动态特性有较大影响,为进行二通插装阀元件及系统设计提供参考。

综合考虑阀芯螺旋运动和反馈机构动态,修正阀口流量方程,并基于Lu Gre摩擦模型推导得到了完整的数字液压缸非线性状态空间模型。对三种不同模型进行仿真并以试验为参考,验证了非线性模型的准确性,并利用所建模型重点分析了系统换向时的动态特性。结果表明：非线性模型能更真实地反映系统的响应特性;不平衡冲击与摩擦Stribeck效应耦合导致换向速度抖动,同时受工作压力、死区、阀芯径向泄漏、Stribeck速度和反馈机构刚度等非线性因素的共同影响,速度抖动状况呈现出多变性。

设计了混合动力汽车强混合动力变速器e-CVT的液压系统。根据混合动力系统工作模式及结构特点确定液压系统方案。液压油泵采用机械驱动和电机驱动两种模式,满足混合动力系统各种工作模式的流量需求。通过理论计算确定了液压阀的主要参数。采用ITI-SimulationX软件建立液压系统动态仿真模型,分析了系统流量和压力变化特性。分析结果表明,该液压系统能够满足设计流量和工作压力的要求。

为了提高液压挖掘机系统的操控性和稳定性,采用与负载压力无关的流量分配（LUDV）系统。以7t挖掘机试验样机为研究对象,分析LUDV系统的结构原理和特点,建立在Adams和AMESim平台上的挖掘机联合仿真模型。模型包括负载敏感泵、多路阀、液压缸及Controls模块。通过挖掘机单动作、复合动作,仿真与试验分析LUDV系统的稳定性和响应性。结果表明：仿真与试验结果一致,验证仿真模型的准确性,仿真模型可用于进一步理论研究。

针对全液压定向钻机功能要求及使用特点,提出单电机-液压系统-多执行机构驱动的钻机总体方案,给出应用负载敏感泵控技术、二级低压阀控技术的给进回路与旋转回路液压系统.为了研究液压系统动态特性对钻机性能的影响,建立钻机给进回路与旋转回路液压系统动态仿真模型,利用Matlab SimHydraulics仿真软件对其动态性能进行仿真。结果表明：钻机液压系统具有良好的节能和过载保护功能,同时呈现震荡小、柔性好等良好动态特性,为后续钻机性能优化奠定基础。

介绍了半主动液压悬置的基本结构和工作原理，根据其力学模型建立数学模型，进而形成了集机械组件和流体为一体的半主动控制液压悬置模型。模型中较周全地考虑了悬置内部各结构、流体和气体的运动，以及空气通道开闭实现半主动控制的情况。为准确获得模型参数，通过试验方法对液压悬置的等效泵压面积、橡胶主簧体积刚度、橡胶底膜体积刚度及解耦膜刚度等参数进行了识别。利用识别出的参数对液压悬置模型进行仿真分析，将仿真获得的动刚度和阻尼角曲线与实验结果进行对比，验证了悬置参数辨识方法和半主动液压悬置模型的合理性和正确性。所建模型为后期悬置结构优化及整车建模奠定了良好的基础。

针对经验模态分解（EMD）方法、数学形态法和经验模态分解（MM-EMD）方法在处理液压缸油压波动信号时产生模态混叠的缺点,提出了一种基于奇异值分解（SVD）的液压缸动态特性分析的新方法。首先,在相空间对周期性冲击力作用下的液压缸油压波动信号进行重构,得到合适的特征矩阵;然后将特征矩阵进行奇异值分解,获得奇异值序列和多个可线性叠加的分量信号;最后,根据奇异值分布规律、分量信号特点和油压波动模型,将分量信号进行分类和重组,提取能够反映液压缸动态性能的自由振动分量。试验结果表明,基于奇异值分解的液压缸动态特性分析新方法提取的自由振动分量,能够避免模态混叠,保留了更多的信号细节,为评价液压缸动态性能提供可靠的依据。

建立了插装阀动态试验回路，比较了启闭时间并分析了原因，通过对3种不同弹簧预压力插装阀试验，分析了影响插装阀启闭速度的因素并提出解决多插装阀回路中启闭不同步的措施。

建立了插装阀静、动态特性试验回路，通过其静态开启压力和流量-压降特性，分析了影响动态启闭速度的因素，提出了解决措施。