针对卡特980系列装载机液压油箱放油后,再次添加油品,常出现的液压泵进油困难、液压系统无动作等问题,设计出一种专用的液压系统加压工具,彻底解决了卡特装载机在启动时液压系统进油困难问题。

研究11杆2自由度液压装载机工作装置的构型综合与优选。首先,介绍平面多环运动链单色与双色拓扑图的表达方法与平面多环机构多色拓扑图的建立方法;其次,基于平面11杆2自由度运动链图谱库,提出液压装载机工作装置构型综合方法,综合得到35个单铰液压装载机工作装置构型和35个复铰液压装载机工作装置构型,并绘制符合液压装载机工作装置结构特征的平面多环机构简图;第三,提出液压装载机工作装置的优选原则,优选得到18个可用于液压装载机工作装置的构型;最后,针对优选的液压装载机工作装置构型建立虚拟样机,模拟液压装载机实际作业工况,验证液压装载机工作装置创新构型的实用性。该机构构型综合与优选方法研究为具有自主知识产权的新型工程机械装备的研发提供了新思路。

针对工程车辆在机群作业下的能量管理问题,以复合储能式装载机为研究对象,利用Recurdyn-Edem联合仿真建立连续作业环境获取工况数据;分别以V型工况及集群作业下装载机单次循环工况油耗最少为目标,设计了基于等效油耗最小策略与规则相结合的控制策略,为了能够进一步提高全局工况的燃油经济性,使用遗传算法对等效油耗最小关键参数进行寻优,最后带入整车模型进行仿真验证。结果表明,V型工况与集群作业工况下,该控制策略相较于自适应神经模糊控制,燃油经济性分别提升了3.23%和4.26%;通过dSPACE进行硬件在环试验,试验与仿真结果基本一致,进而验证了优化结果的有效性。

一台成工ZL50F型装载机作业过程中,在柴油机额定转速下,出现动臂提升缓慢的故障,而转斗翻转正常。1.故障分析该装载机的工作装置液压系统如附图所示,主要由液压泵、分配阀（包括动臂滑阀、转斗滑阀以及转斗缸双作用安全阀）、

1台郑工ZL50C型装载机,其发动机、工作装置和转向液压系统工作正常,但是其行走动作缓慢无力,并伴有变矩器和变速器油温偏高现象。该型号装载机变矩器和变速器是两个互相独立的总成件。当出现行走无力故障时,以前大都将变矩器和变速器拆下后,进行分解检查,使得维修效率低,维修成本高。对此,我们经过深入研究,决定在不拆卸变矩器和变速器的情况下,通过观察、检测及试验,诊断变矩器和变速器工作是否存在故障。

本文简要介绍了装载机转向系统的基本组成和主要功用,对装载机动臂举不起、操作无力等故障现象进行了分析,并提出了故障判断办法。

本文分析了ZL50轮式液压装载机在收斗和动臂操作正常时,铲斗突然失控回落原因,并提出了解决方案。

针对ZL60F轮式装载机制动系统常见的故障现象,分析了故障原因,并总结了排除故障的方法。

从装载机变速液压系统常见故障的判断，对装载机液压系统故障进行了全面的分析，并指出了处理方法。

国产ZLSOC型装载机脚制动系统采用气顶油4轮钳盘式制动，该系统具有结构简单、制动平稳、维修方便等优点，缺点是故障率较高。本文对装载机制动系统几例故障的产生原因进行了分析，并提出了解决办法。