液压与气压传动教程 液压技术 第7章 液压基本回路(2)

η=FV/qBp0

qBp0= p0q1+p0qY

= p1q1+▽p q1 +p0qY 如图：

p1q1= FV 有用功率

▽p q1节流损失

pbqY——溢流损失

所以在20%左右

２）回油节流调速回路：

回油节流调速回路将节流阀安装在液压缸的回

图7-2（b）回油节

A.回路的特点

因为是定量泵供油，流量恒定，溢流阀调定压力为pt，泵的供油压力p0，进入液压缸的流量q1，液压缸输出的流量q2，q2由节流阀的调节开口面积a确定,压力p1作用在活塞A1上，压力p２作用在活塞A２上，推动活塞以速度v=q1/A1向右运动，克服负载F做功。

因ｖ＝q１／A１＝q２／A２

q1＝q ２A１／A２　　

q1小于qB， 所以p0=溢流阀调定供油压力pt=const＝p1

活塞受力平衡方程：

p 1 A1= F +p 2 A2

p2 =（p 1 A1 –F）/ A2

F=0时 p2 =p 1 A1 / A2＞p1

q２=Ka▽pm

▽p＝p２= （p 1A1－F）/ A２

q２=Ka[（p 1A1－F）/ A２]m

B. 回油节流调速回路的速度-负载特性方程为：

 (7—2)

式中：k为与节流口形式、液流状态、油液性质等有关的节流阀的系数；a为节流口的通流面积；m为节流阀口指数（薄壁小孔，m=0.5）。由式（7-1）可知，当F增大,a一定时，速度v减小。

C. C. 回油节流调速回路的速度-负载特性曲线如图7— 2c

图7-2(c)速度负载特性

D. D. 回油节流调速回路的优点：

节流阀在回油路上可以产生背压，相对进油调速而言，运动比较平稳，常用于负载变化较大，要求运动平稳的液压系统中。而且在a一定时，速度v随负载F增加而减小。

E.回路效率

η=FV/qBpb

qBpb= pbq1+pbqY 　　

= q1（Ｆ＋A２ p２）／Ａ１+▽p q1 +pbqY 　　

＝ｖＦ＋ｑ２ｐ２＋ｐｂｑｙ　　如图：

p1q1= FV 有用功率

ｑ２ｐ２＝▽p q２_______节流损失 　

pbqY——溢流损失

所以在20%左右

如图7—2（a）、（b）所示，将节流阀串联在回路中，节流阀和溢流阀相当于并联的两个液阻，定量泵输出的流量q B不变，经节流阀流入液压缸的流量q 1和经溢流阀流回油箱的流量q的大小，由节流阀和溢流阀液阻的相对大小决定。节流阀通过改变节流口的通流截面，可以在较大范围内改变其液阻，从而改变进入液压缸的流量，调节液压缸的速度。

３）旁路节流调速回路

这种回路由定量泵、安全阀、液压缸和节流阀组成，节流阀安装在与液压缸并联的旁油路上，其调速原理如图7-3所示。

图7—3旁路节流调速回路

定油泵输出的流量q B，一部分（q1） 进入液压缸，一部分（q2）通过节流阀流回油箱。溢流阀在这里起安全作用，回路正常工作时，溢流阀不打开，当供油压力超过正常工作压力时，溢流阀才打开，以防过载。溢流阀的调节压力应大于回路正常工作压力，在这种回路中，缸的进油压力p1等于泵的供油压力p B，溢流阀的调节压力一般为缸克服最大负载所需的工作压力的p1max1.1~1.3倍.

4）采用调速阀的节流调速回路 前面介绍的三种基本回路其速度的稳定性均随负载的变化而变化，对于一些负载变化较大，对速度稳定性要求较高的液压系统，可采用调速阀来改善起速度-负载特性。