液压与气压传动教程 气动技术 第2章 气动基础知识(2)

（八）　　密度： （）

 单位体积的质量

（九）　　伯努利力定理

(Bernoulli’s Equation)

为单位体积流体的压力能，为单位体积流体位能，为单位体积流体的动能。因此，上述伯努利方程的物理意义是：在密闭管道内作恒定流动的理想流体具有三种形式的能量，即压力能、位能和动能。在流动过程中，三种能量可以相互转化，但各个过流断面上三种能量之和恒为定值。当流体速度愈快，其压力愈低，反之速度减低，压力增加，如图图2.3所示。

（十）　　气缸的相关计算：

1．　　气缸截面积计算：（m2）D:气缸内径(m)

2．　　理论力： （N）P:压力（Pa）

3．　　实际力估算：

（1） 单作用气缸的实际正向力：

（2） 双作用气缸的实际正向力：

（3） 双作用气缸的实际反向力：　　d:活塞杆直径

（十一）　　气缸每分钟空气消耗量计算：

某气动回路的最大耗气量是指该气动回路在单位时间内所消耗气体（排到大气中）的多少。显然,最大耗气量与气缸行程（单作用、双作用）,气缸直径、行程动作频度、方向阀到气缸间的管路容积及气缸的数量有关。可根据最大耗气量选择空气压缩机的容量。

（1） 空气消耗量：

：压缩比{}　　L:气缸行程

（2） 单作用气缸空气消耗量：

（3） 双作用气缸空气消耗量：

（4） 气缸每分钟空气消耗量：　　　　n:每分钟气缸往复次数

2.3 气动技术中的各种压力关系换算：

　　在ISO标准中压力的单位为帕斯卡（1Pa=1N/m2），由于这个单位非常小，为了避免很大的数字，常用0.1MPa(lbar)为压力单位：

　　0.1MPa=100Kpa=lbar

在工程上有时也使用老的公制单位kgf／cm2、KPa／cm2以满足实际需要。