大型双轴粉碎机电液驱动系统设计

　　粉碎机是将大尺寸的固体原料粉碎至要求尺寸的机械。大型粉碎机主要适用于冶金、建材、化工、矿山、高速公路建设、水利水电、耐火材料、钢铁、环卫处理等行业物料的粉碎加工。粉碎机的分类方法很多，比如根据他的粉碎原理可以分为齿轮式、刀片式、锤片式等。大型粉碎机在粉碎过程中施加于固体的外力有压轧、剪断、冲击、研磨四种。压轧主要用在粗、中碎，适用于硬质料和大块料的破碎; 剪断主要用在细碎，适于韧性物料的粉碎; 冲击主要用在中碎、细磨、超细磨，适于脆性物料的粉碎; 研磨主要在细磨、超细磨，适于小块及细颗粒的粉碎。

　　双轴粉碎机又名剪切式粉碎机，通过剪切、撕裂和挤压达到减小物料尺寸，这种粉碎机广泛应用于废塑料、废橡胶、木材和其他大体积废弃物。现代粉碎机绝大多数驱动系统采用电动机驱动减速机，再驱动驱动轴，完成粉碎作业。这种驱动原理存在以下几点不足:一是对负荷适应性较差，即负荷增大时有可能会烧了电机; 二是不能实现反转吐料作业; 三是功率利用率较差。

　　1 工况要求

　　该粉碎机大多数应用于环卫部门对大型垃圾( 比如木质沙发、废旧轮胎等) 进行粉碎处理，根据具体工作工况，用户单位提出了以下工况要求:一是具有足够大的粉碎扭矩，主要对特厚、韧性、大型物料( 大型管材料、厚壁废日料、木质沙发等) 进行破碎; 二是具有破碎能力强、效率高、安全运行、低噪音、低粉尘的特点; 三是具有负荷适应性，能根据负荷变化实现驱动转速变化; 四是具有正逆运转和停机功能，当处理物过大过多时，逆转或停机保护机体; 五是可以实现手动与自动的转换功能，当自动系统出现故障时，环卫工人不能及时排除故障，但粉碎工作不能停止时，可采用手动工况进行应急工作。

　　2 系统设计构想

　　根据上述工况要求，综合分析各种传动方案，对比传统的电机驱动减速机方案，本粉碎机驱动系统拟采用电控液压传动技术，粉碎机采用液压驱动，液压驱动系统图如图1 所示，电控电路系统图如图2 所示。

　　2. 1 液压系统工作原理说明

　　1) 自动工况原理

　　手动换向阀处于上位。开机时无粉碎物投入，无负荷，液压泵以最大排量供油，马达实现最高转速进行空载运行。此时电磁换向阀处于常工作位( 左位) 。随着粉碎物的投入，负荷增大，液压泵排量降低，马达减速运行，增大马达输出扭矩，实现大负荷作业。

　　当粉碎物投入过多，负荷达到一定值时，马达扭矩达到一定值时，液压泵排量降低到一定值，液压泵出口压力达到一定值a 时，压力继电器使电磁换向阀得电，电磁换向阀换位到得电工作位( 右位) ，马达反向运转，实现吐料作业。注意: 在电磁换向阀换向后，液压泵出口压力一般会降低，此时压力继电器断电，但电磁换向阀必须要获得一定持续时间的电流，这就要用电控电路来实现如图2 所示。