论文针对自行设计的调节型球阀，通过安装配流盘使其具有特殊流量特性，采用RNG k-ε湍流模型和非结构化网格有限体积方法，在不同开度下，对阀内三维流动进行数值模拟；利用数值优化设计得到的调节型球阀模型，在自行建造的专用实验台中进行了实验研究。数值分析和实验研究所获得的阀门调节杼胜曲线的对比结果表明，基于三维CFD数值模拟技术进行控制阀的研发十分有效，该文所得到的调节型球阀具有与初始设计目标非常一致的流量特性。

介绍了电液比例控制系统的组成及工作原理，建立了系统主要控制元件和执行元件的数学模型，在MATLAB／Simulink环境下对系统进行仿真模拟，给出了仿真结果。

对闭式系统中泵、马达之间的功率匹配进行了研究。在系统中采用了功率反馈的形式，提高了使用效率，降低了装机功率；系统中的变速箱能够实现不同转速的泵、马达的正常工作；换向补油装置则能保证泵、马达在换向工作下的正常补油，同时也解决了闭式系统中常见的发热及过滤等问题。

目的研究脉宽调制（PWM）控制方法对电液位置伺服系统动态特性的影响和作用以及在系统中的实现．方法在使用PWM时伺服阀始终处于大开口状态．利用电液伺服阀大开口时流量压力系数较大的特点，增加电液伺服系统的阻尼．对其实现过程进行描述，并进行理论分析和仿真计算．结果理论分析证明此方法是可行的．仿真计算表明这种方法可以大大增加电液伺服系统的阻尼，改善电液伺服系统动态特性．如在给定的条件下，将阻尼0．054增加到0．398，既将阻尼增加近10倍．结论显著增加系统阻尼，使得系统取得良好的一致响应；并且能有效☆々减少系统超调量；易于在实际中实现．

根据二辊平衡液压系统执行机构的动作时间短、间隔时间长的特点,采用蓄能器+恒压变量泵的动力源型式对原系统进行了改造,使其获得足够的压力控制精度,并最大限度地降低能耗,节省了设备投资.

将电液比例溢流阀合理地分解为比例电磁铁和压力控制阀两部分进行分析，研究了其压力输出特性，建立了数学模型，并应用MATLAB进行仿真。仿真过程中提出了合理地确定模型参数的方法，研究了参数对系统输出特性的影响，并为系统的优化提出了建议。

研制开发了一种专用的液压测试台，介绍了其组成原理、功能特点，并运用三维软件Pro／E对系统进行设计。通过实际使用，证明该测试台能够满足地面雷达液压系统元件的性能测试要求。

为适应大型构件连续升降的施工要求，消除因频繁启停产生的附加惯性载荷和冲击，用运动学观点对连续式液压提升器连续升降的运动机理进行了研究，对影响提升效率的重要参数——速度差和负载转换行程进行最优求解。建立了连续升降控制系统的数学模型，通过MATLAB仿真和连续升降台架试验，证实了连续式液压提升器能实现连续和同步升降。

通过推导椭圆轨道球活塞式海（淡）水液压泵球塞运动的参数方程，得到了球塞相对缸孔的位移的参数方程和球塞对缸孔的瞬时压力角的参数方程，并进行了仿真研究，指出了球塞相对缸孔移动的最大线速度、球塞对缸孔壁的最大压力角等重要运动参数，为高效率球活塞式海（淡）水液压泵的设计提供了理论依据。

基于伺服电机．定量泵的泵控伺服液压驱动系统是目前电液驱动技术发展的一个新方向，它具有结构简单、节能、高效、抗污染能力强等优点，但其动态性能却始终受到人们的质疑。该文分析了该系统的工作原理，搭建了泵控伺服液压实验台，建立了系统的数学模型并进行了系统动态响应的数值模拟研究。数值模拟表明，实验系统的响应时间为0．3S左右。分析了提高系统动态性能的措施，主要是：选用转动惯量小的电动机和油泵、增大液压缸有效面积以及尽量避免使用软管和液压油混入空气。数值模拟和实验结果比较吻合，阶跃响应时间误差不超过5．5％，验证了数学模型和仿真结果的正确性。