在同步缸回路的设计、制造、调试、维护过程中需要注意多方面问题;平衡负载回路中产生的能量损失不容忽视,应加以回收利用,不但起到节能效果,而且在不使用比例阀的情况下,也能减小启动与制动过程中的冲击。是值得推广的设计思路。

超低速、高精度、高频响的液压转台性能提高受到动态非线性摩擦的影响。为提高液压转台的低速性能，通过分析液压转台单框动态摩擦特性，在建立转台摩擦的LuGre模型基础上，提出用一种基于LuGre模型的非线性白适应控制补偿液压转台动态摩擦。构造两个非线性观测器对液压转台LuGre摩擦状态进行精确估计，通过构造摩擦模型参数自适应率对摩擦力矩进行动态补偿，并利用Lyapunov方法证明了控制系统的全局渐近稳定性。对液压转台中框的仿真实验证明了该方法的正确性和优越性。

动摩擦力是伺服液压缸重要性能参数,其大小反映该液压缸设计、加工制造、装配水平,同时也反映动态特性、稳定性和精度。准确、简便、快速测试动摩擦力十分重要。分析了动摩擦力机理,开发了测试软件,介绍测试流程,简述了测试系统及测试方法,并在韶关液压件厂有限公司建造的大型机架变形动摩擦力测试装置中实施,取得了良好效果。

针对双吊点闸门液压启闭机存在的不同步问题，采用了电液比例闭环同步控制。应用功率键合图建立放油式和补油式系统模型，分析了影响系统同步性能的因素，并由系统功率键合图模型得到功率状态方程。利用MATLAB进行仿真分析，结果表明两种方式均能达到很好的控制效果，且补油式回路动态特性明显优于放油式同步回路，为工程实践提供了设计参考。

伺服变量泵由于其结构紧凑、体积小、刚性大、响应速度快等优点,广泛用于各种工业场合。伺服变量泵在小排量变量阶段,容易造成系统效率低、发热量大等缺点。为避免上述问题的出现,本文利用MATLAB软件对伺服变量泵的小排量变量阶段进行了研究,结合试验对仿真结果进行了分析。

提出了一种新型的液压转向系统，此系统用于转向轮距较小的场合。利用SIMULINK和坐标法对液压转盘转向机构进行运动学仿真分析，得出液压缸各运动参数随时间及转盘转角的变化曲线；采用图解法对其作动力学分析，确定液压缸驱动力的控制算法及控制策略；最后运用LabVIEW程序设计液压缸动力控制界面。

本文针对慢走丝线切割机床的自动穿丝系统设计了一款新型喷嘴。利用Fluent软件对该喷嘴进行了仿真,确定了会聚角度对射流流场的影响。对喷嘴进行喷水试验,确定不同速度下射流的形态以及穿丝时射流的形态,验证了该喷嘴的可行性,为线切割自动穿丝喷嘴设计提供了一条新的思路。

以电液伺服系统的液压源为研究对象，以风险减小三步法为依据，辨识了液压源的各种风险，阐明了以自动监测、显示和控制为主题的现代本质安全设计技术。研究表明：安全本质化和风险减小法是安全技术的核心和重点，安全技术的发展趋势是机械化、电气化、自动化和智能化。

在考虑滑靴高速旋转时底面会形成热楔支承力的基础上,利用求解高次微分方程的研究方法建立了剩余压紧力状态下柱塞泵的滑靴底面的油膜模型,通过Matlab编程精确描述了剩余压紧力状态下滑靴油膜的动态特性,并以此为基础研究了滑靴的油膜厚度与负载、转速的关系,推导了滑靴高速运行所造成的功耗损失,同时分析了负载和转速变化对滑靴功耗损失的影响,并对二者的影响进行了比较.结果表明：转速的提高不仅会增大剪切流的损失,而且会增大压差流的损失,因此相对于负载的影响,转速对功耗损失的影响要大很多.

为了实现定量泵可输出多种流量、定量马达输出多种转矩和转速的功能,设计了双定子结构的新型泵和马达,并提出了多泵多马达传动理论.在一定的马达进出口压差条件下,通过三作用双定子泵（马达）的不同连接以及泵和马达的多种组合连接,对泵的不同输出流量、马达输出转矩和转速进行了计算分析.结果表明,通过改变泵和马达的连接方式及其组合连接方式,在一定的范围内可以对马达的转矩和转速、泵的输出流量进行调节和控制,从而拓宽了元件的适用领域.