对于很多弱刚度负载系统,为保持其安全运行必须采用适当的安全控制元件,而安全控制元件的加入将改变原有电液控制系统的性能。本文就该问题以登高平台车电液控制系统为例,分析了平衡阀对阀控缸系统产生的性能变化,并推导出了这个过程的控制框图。通过控制框图分析,我们整合了一种安全控制方案,并在试验中获得了良好的效果。

本文根据作者多年经验通过对液压系统节流调速回路进行能耗分析,剖析变量泵的节能原理,对其节能技术及应用进行较详细的分析和阐述,为工程机械节能设计提供参考意见。

通过建立较全面的液压旁路节流调速系统数学模型，应用Matlab的Simulink对方程组进行仿真，分析了系统参数如节流阀开口度、油液体积弹性模量等值的改变对节流调速系统动态特性的影响，并提出改善系统动态特性的措施，为液压系统的设计、液压元件主要参数的选择提供更为准确的科学依据。

针对造船工艺对型材冷弯机送料机构送料精度的要求,设计一种应用型材冷弯机的模糊自适应PID控制器。该控制器以常规PID控制为基础,根据偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑实现PID参数的在线调整,进一步完善了PID控制器的性能,提高了位置控制系统的精度。仿真结果表明：该控制器具有常规PID控制器高精度的特点,又具有模糊控制器响应速度快的特点,而且具有良好的动态、稳定性能以及较强的鲁棒性,能够使送料机构达到满意的控制效果。

针对液压系统普遍存在严重非线性和不确定因素，难以建立精确数学模型实现满意控制效果的现实，提出一种采用模糊逆模预测补偿与常规PI控制器相结合的控制策略。用快速模糊聚类算法根据系统的输入输出数据关系进行建模，用常规控制器结合逆模预测补偿环节来进行控制。为了提升控制品质，利用当前数据对已建立的模糊模型进行在线学习调整。实验结果表明了该控制方案的可行性和有效性。

通过对椭圆轨道球活塞式海（淡）水液压泵球塞在运动过程中的受力分析，得到了在吸水和排水两个过程中椭圆轨道和缸孔两侧对球塞的压力方程，并对其进行了仿真研究，指出了椭圆轨道和缸孔内壁对球塞的瞬时最大压力等重要动力参数，为高效率球活塞式海（淡）水液压泵的设计提供了理论依据。

介绍伺服阀控制器电路的原理，并利用EDA仿真软件，对电路进行特性分析，并对该电路进行实物测试，实验证明与仿真结果相符，完全符合设计要求。

多级液压缸同步起竖系统受力复杂，换级冲击对同步控制性能影响很大。该文利用AMESim软件构建了二级液压缸双缸同步起竖系统模型，采用AMESim与Simulink联合仿真的方法，对PID控制、模糊控制在多级液压缸变负载同步控制中的应用进行了研究，提出了一种模糊-PID加权控制算法。仿真结果表明，该加权控制算法能较好地满足起竖系统对同步精度与稳定性的要求。

针对液压系统中控制元件图形符号突出特征进行深入的纵向分析和横向比较,得出快速识别液压系统原理图中三大类控制元件的识别技巧,有助于液压技术人员提高识读和绘制液压系统原理图的能力。

提出一种基于时间序列的自回归（AR）模型和支持向量机故障识别方法.以液压调速阀的故障识别为例,利用采集到的调速阀体的振动信号建立AR模型;然后,将AR模型自回归系数和残差方差组成的特征向量输入到支持向量机.最后,通过支持向量机完成对调速阀的正常和各种故障工况的分类识别.实验结果和分析表明,识别率不仅与核函数的选取有关系,而且与支持向量机参数的选取也有关系,以径向基RBF为核函数的识别率明显优于以多项式形式为核函数的识别率.