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分布式驱动电动汽车Simulink/Carsim联合仿真平台的建立

作者: 陈建兵 向青青 来源:机械科学与技术 日期: 2021-05-27 人气:173
分布式驱动电动汽车Simulink/Carsim联合仿真平台的建立
基于Carsim软件只针对传统内燃机汽车建模的问题,采用Carsim和Simulink联合仿真的方式建立分布式驱动电动汽车动力学模型。通过断开Carsim传统内燃机汽车模型的动力源,接入Simulink电机模型,搭建分布式驱动电动汽车Carsim和Simulink联合仿真平台。并通过联合仿真实验对模型进行了验证。通过双移线实验工况与蛇形绕桩实验工况联合仿真表明,Carsim车辆模型和Simulink电机模型均具有良好的响应特性,该联合仿真提供了一种估计分布式驱动电动汽车车速的有效方法。

超深井提升试验台钢丝绳的纵向振动分析

作者: 王成明 张胜利 王继生 杜波 来源:机械设计与制造 日期: 2021-05-25 人气:88
超深井提升试验台钢丝绳的纵向振动分析
提升设备是重要的矿山设备,其性能直接影响到矿山的安全生产和效益。提升钢丝绳在提升过程中的振动问题是影响提升设备寿命及性能的重要因素。影响钢丝绳振动的因素较多,而最终表现则为钢丝绳的张力和变形的持续变化。故建立了钢丝绳张力和变形的微分方程,借助Mtalab-simulink建立仿真模型并进行仿真,通过对仿真结果的横向和纵向对比分析,得出提升钢丝绳的张力和变形等在各因素下的变化规律,从而寻求改善和抑制提升过程中的钢丝绳纵向振动的方法。

Stewart型六自由度运动平台反解算法研究

作者: 沈洲 朱晓民 曹宇昕 来源:液压气动与密封 日期: 2020-03-17 人气:187
Stewart型六自由度运动平台反解算法研究
Stewart型六自由度运动平台,能够完成空间中六个自由度的运动。该文通过研究Stewart平台的机构特点和相关理论,总结出其运动学反解的运算规律,根据运动规律编写了反解算法,并通过Matlab中的Simulink建立了运动模型。给定目标姿态曲线,通过运算对运动仿真模型进行控制,即可得出运动曲线。通过比较仿真曲线与目标姿态曲线的吻合程度,即可判断算法的正确性。该研究过程为六自由度运动平台及其控制系统搭建提供了理论依据,为六自由度运动平台作为振动台进行测试试验奠定了基础。

基于MATLAB的液压马达行走驱动控制原理仿真与应用

作者: 丘铭军 郭星良 宁博 陈国防 来源:液压气动与密封 日期: 2020-03-17 人气:135
基于MATLAB的液压马达行走驱动控制原理仿真与应用
连铸中间罐车液压马达行走驱动控制原理通常采用伺服阀或者比例阀进行控制,该文介绍了中间罐车的具体结构及液压马达的行走驱动控制要求,提出了采用普通换向阀进行组合控制的方式,并对该原理进行了仿真研究。通过现场的使用,证明该控制原理具有运行稳定、结构简单、故障率低以及维修容易等优点。

用SIMULINK实现脉宽/脉频调制中的占空比控制

作者: 顾临怡 胡志刚 刘莹冰 来源:液压与气动 日期: 2020-03-05 人气:184
用SIMULINK实现脉宽/脉频调制中的占空比控制
提出一种在利用Matlab仿真软件中的Simulink模块进行仿真时通过一个可控频率的三角波发生器与反馈量的比较实现脉宽或脉频调制中的占空比控制的方法并进行了相应的理论分析与仿真研究.结果表明该方法大幅度简化了脉宽或脉频调制波发生器的结构提高了仿真的效率.

基于改进遗传算法的压力控制系统参数求解及辨识

作者: 吴景华 来源:液压与气动 日期: 2020-02-26 人气:200
基于改进遗传算法的压力控制系统参数求解及辨识
该文研究了遗传算法模型针对遗传算法的特点在隔代映射遗传算法基础上引入自适应策略建立了自适应遗传算法数学模型给出了具体算法流程。通过自适应策略使IP_GA中的交叉、变异概率能够根据函数适应度大小自动调节提高了收敛速度及解的质量。通过该算法对液压压力系统传递函数进行参数求解建立了液压系统的开环模型。利用Matlab/Simulink工具对开环模型进行仿真并与实测输出曲线对比验证了遗传算法求解液压伺服系统参数的可行性。同时通过分析仿真结果找出了材料试验机比例压力控制系统与伺服压力控制系统在辨识方法上的差别。

单神经元PID的三轴转台控制系统设计

作者: 汪临伟 彭雪峰 殷侠 来源:液压与气动 日期: 2020-02-24 人气:182
单神经元PID的三轴转台控制系统设计
三轴转台是检测和评价惯性导航与制导系统的主要测试设备建立了三轴转台控制系统的数学模型和Simulink仿真模型介绍了单神经元PID控制器的设计方法。仿真结果表明用单神经元PID设计三轴转台控制系统具有超调小、响应快、精度高、鲁棒性强等优点。

基于MATLAB/SIMULINK的篦式冷却机液压系统改造

作者: 高军霞 杨国权 来源:液压与气动 日期: 2020-02-21 人气:176
基于MATLAB/SIMULINK的篦式冷却机液压系统改造
某水泥厂篦式冷却机液压系统启动不久即会发生管道连接法兰破裂事故,该文应用MATLAB/SIMULINK,对该液压系统进行了建模仿真,得出主要事故原因,并提出了电液比例方向阀替换原电液动换向阀改造方案,获得了很好效果。

某发动机液压皮带张紧器的响应特性分析

作者: 胡延平 徐鹏 周艳飞 高喜 骆汉丰 来源:合肥工业大学学报(自然科学版) 日期: 2019-08-02 人气:221
某发动机液压皮带张紧器的响应特性分析
汽车发动机张紧器在实际应用中往往受到不规则冲击力的作用,而且张紧器的工作性能与张紧器受力后的响应位移与响应阻尼力密切相关。文章为了研究张紧器在阶跃力作用下的响应状态,建立了某发动机液压皮带张紧器的数学模型,在数学模型的基础上建立Simulink仿真模型,通过输入一定的阶跃力,并以张紧器的最大响应位移与最大响应阻尼力为评价指标,分析相关参数对其响应状态的影响。最终得出充分发挥张紧器性能需要保证液压油体积模量不小于500MPa、泄漏间隙的设计在0.05mm以内、活塞直径处于12mm或14mm左右。

液压机拉深垫能量回收技术的研究

作者: 刘静静 徐坤 朱灯林 来源:机械设计与制造工程 日期: 2019-07-30 人气:146
液压机拉深垫能量回收技术的研究
针对液压机拉深垫能量回收问题,提出了一种再生电能回收利用方案。首先对电能回收系统的结构组成进行分析计算,设计了电能回收电路系统;然后采用Simulink对该系统进行了仿真分析;最后在四柱液压机上搭建了系统试验平台,对液压机工进过程中拉深垫的能量回收可行性进行了验证,并对回收效率进行了测试,结果表明该方案是可行的。
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