液压与气压传动教程 气动技术 第5章 气动执行元件(11)

在高温使用时，要考虑气缸材料的耐热性，可选用耐热气缸。同时注意高温空气对换向阀的影响。

2．防尘

气缸在多尘环境中使用时，应在活塞杆上设置 防尘罩。单作用气缸的呼吸孔要安装过滤片，防止从呼吸孔吸人灰尘。

3．润滑

对需用油雾器给油润滑的气缸，选择使用的润滑油应对密封圈不产生膨胀、收缩，且与空气中的水分不产生乳化。

4．接管

气缸接入管道前，必须清除管道内的脏物，防止杂物进入气缸。

（二）操作注意事项

(1)活塞杆横向载荷

气缸活塞杆承受的是轴向力，安装时要防止气 缸工作过程中承受横向载荷，其允许承受的横向载荷仅为气缸最大推力的1／20。采用法兰式、脚座式安装时，应尽量避免安装螺栓本身直接受推力或拉力负荷；采用尾部悬挂中间摆动式安装时，活塞杆顶端的连接销位置与安装轴的位置处于同一方向；采用中间轴销摆动式安装时，除注意活塞杆顶端连接销的位置外，还应注意气缸轴线与轴托架的垂直度。同时，在不产生卡死的范围内。使摆轴架尽量接近摆轴的根部。

(2)活塞的运动速度

气缸运动速度一般为50～500mm／s。对高速运动的气缸，应选择内径大的进气管道，对于负载有变化的场合，可选用速度控制阀或气液阻尼缸，实现缓慢而平稳的速度控制。

选用速度控制阀控制气缸速度时需注意：水平安装的气缸推动负载时，推荐用排气节流调速；垂直安装的气缸举升负载时，推荐用进气节流调速；要求行程末端运动平稳避免冲击时，应选用带缓沖装置的气缸；对大惯性负载，在气缸行程末端另外安装液压缓冲器或设计减速回路。

(3)速度调整

气缸安装完毕后应空载往复运动几次，检查气缸的动作是否正常。然后连接负载，进行速度调节。首先将速度控制阀开启在中间位置，随后调节减压阀的输出压力，当气缸接近规定速度时，即可确定为调定压力。然后用速度控制阀进行微调。缓冲气缸在开始运行前：先把缓冲节流阀旋在节流量较小的位置，然后逐渐开大，直到达到满意的缓冲效果。

(4)维护保养要求

1)使用中应定期检查气缸各部位有无异常现象，各连接部位有无松动等，轴销式安装的气缸的活动部位应定期加润滑油。

2)气缸检修重新装配时，零件必须清洗干净，特别要防止密封圈被剪切、损坏，注意动密封圈的安装方向。

3) 气缸拆下长时间不使用时，所有加工表面应涂防锈油，进排气口应加防尘堵塞。

5.3摆动马达

摆动马达是一种在一定角度范围内作往复摆动的气动执行元件。它将压缩空气的压力能转换成机械能，输出转矩使机构实现往复摆动。常用摆动马达的最大摆动角度分别为90°、180°、270°三种规格。

摆动马达轴承受转矩，对冲击的耐力小，因此当受到驱动物体停止时的冲击作用时容易损坏，需采用缓冲机构或安装制动器。

摆动马达按结构特点可分为叶片式、齿轮齿条式、螺杆式和曲柄式等。除叶片式外，都带有气缸和转换为回转运动的传动机构。

一、结构

（一）叶片式摆动马达

1) 种类

叶片式摆动马达具有种类多、结构紧凑、工作效率高等特点，常用于物体的翻转、分类、夹紧等作业，也用作机械手的指腕关节部，用途十分广泛。

(1)磁性开关摆动马达 这是一种在转轴侧装有开关组件的摆动马达。开关类型有无触点型和有触点型两种。根据型号不同，开关的位置有可调型和固定型两种。此外，这种摆动马达与带磁性开关气缸一样，具有开关的响应位置差的缺点，使用时应予注意。

(2)带阀摆动马达 这是将电磁阀安装在标准摆动马达特制底座上构成的一种组合型摆动马达。其特点是省略了电磁阀和摆动马达之间的接管，从而使接管费用及材料费用减少。其缺点是电磁阀无法集中接线，必须逐台接线，给维修带来不便。

(3)转角可变型摆动马达

这种摆动马达的端部设有挡块止动组件。可通过调节挡块的位置，实现设定转角从30°至最大转动角度。使用挡块止动组件上的微调螺钉，可进行角度位置的精确调整。此外，这种摆动马达也可构成带阀摆动马达。

(4)多位摆动马达

这种摆动马达的结构与多位气缸相类似，相当于2个摆动马达套装组成，由内外摆动马达的各自转角合成总的转角，有4个停止位置。内马达的转角为30°～180°，外侧马达的转角可在30°～180°内自由设定。使用外部止动器的调节螺钉，可精密调整转角位置。这种马达采用双叶片，使转矩增大一倍。其转轴支承采用精密滚珠轴承方式，回转精度好。多位摆动马达的动作说明，如图5.33所示。