提出一种新型的直动式一级压电型电液伺服阀，并对其特性进行了分析。针对系统的非线性和不确定性，提出了自适应模糊PID控制方法，有效地满足了实际系统对滑阀位置控制的要求。实验结果表明了新型电液伺服阀相对于传统的电液伺服的性能有了很大的改善。

该文设计了一种基于VB6．0的液压马达测试台计算机测控系统。此系统实现了液压马达型式试验的数据采集及处理、液压马达的特性曲线绘制及测试数据库等功能，并通过主机与PLC的通讯实现系统的控制功能。该系统操作简便，功能强大，可完全满足液压马达型式实验的测试要求。

现代工程机械的主要工作装置大多采用液压控制技术实现，因此液压系统的可靠性往往对整机的可靠性产生很大的影响。利用系统工程理论，分析了液压系统可靠性的几个参数，定量地分析了工程机械液压系统的可靠性模型，为使系统具有高有效度，液压系统的可靠性设计和维修性设计应得以充分重视，并提出了具体措施。

根据功率匹配原则，讨论了阀控非对称动力机构（阀控单活塞杆液压缸）的负载压力PL和负载流量QL，以供对其静动态特性研究及优化设计作参考。

分析影响二通插装阀及其基本功率回路工作性能的主要因素，通过开关过程的时间特性的仿真分析和试验研究，揭示决定二通插装阀关键工作特性的结构参数和工作参数，从而指导液压系统中二通插装阀的合理选择和参数配置。

该文介绍新型电子闭环控制轴向柱塞泵的功能特点及其在液压系统中的应用。应用这种泵可大大提高液压系统控制效率、控制精度，简化了比例调节液压系统的设计，并使液压系统具有节能的功效。

该文在分析负载敏感控制原理的基础上对其建立了数学模型，并对有关影响泵性能的关键参数进行了仿真分析和试验研究，得出了相关结论。

非对称泵缸系统多用于变速场合，这种泵缸系统多为本质非线性、时变、强干扰系统。本文用PID控制实现电液斜盘位置和流量的控制，使系统的不确定性和非线性等得到补偿。仿真和实验表明，所开发的PID控制器能够较好地实现模型跟踪控制，跟踪性能有较大改善。

本文对机械传动系统中液力偶合器油温高的原因进行细化分析，把外因、内因引发的高温问题，结合实践中的解决方法，探索出行之有效的办法，具有指导意义。

利用计算流体动力学(CFD)的方法对高压磨料水射流系统的喷嘴内外流场进行了两相流的数值模拟。 比较分析了不同的过渡圆弧半径对流场的影响。并对可视化的图形图像和计算结果进行了分析研究，结果表明，锥直喷嘴的过渡圆弧半径为80mm左右时流场效果 较好。这为喷枪的进一步设计和改造提供了理论依据。