针对普通流量控制阀调速性能差工作效率低等缺点提出了利用飞思卡尔半导体公司56F8300混合控制器发出的PWM信号驱动液压高速开关阀的方法调节液压缸的运动速度。通过56F8300混合控制器中PWM模块的边缘对齐功能和中间对齐功能实现双杆液压缸的普通PWM控制和差动PWM控制两种控制方法。

为了提高含有液压缸结构的系统受到冲击载荷时仿真准确性，研究了液压油缸的工作原理和液压缸在全行程位置时刚度突变现象，针对液压起竖油缸在全行程位置时的力学特性，建立了油缸的等效力学模型，提出了基于结构动力学的简化建模方法，通过仿真计算验证了该方法能够很好地模拟油缸刚度突变现象。

煤样采样装置是大型煤矿和选煤厂常用的一种重要设备，该文设计了一种新型煤样采样装置的液压驱动系统，该系统可以有效地控制采样装置的运行，完成采样工作，解决了采样装置的运行控制问题，为企业生产带来一定的经济效益。

为提高液压缸的工作效率，从改进液压缸结构以及液压回路的设计出发，设计一种基于柱塞缸与活塞缸的组合式新型节能高效液压缸。使用该液压缸既能节约液压能，又能提高液压系统效率。

对单级磁路与双级磁路进行分析计算，对比了两种磁路结构的理论计算结果。利用ANSYS软件，对不同结构的活塞磁场分布进行了数值计算，分析其磁通密度和磁力线的分布。计算结果表明，双级磁路结构的磁场分布优于单级磁路，配合其他方式，可大大改善磁流变减振器的磁场分布特性，为其优化设计提供参考。

本文阐述机械手的液压系统原理及相关的设计计算。

本文针对旋转平台的工作特点，拟采用高速开关阀控系统来控制旋转平台的顺时针和逆时针的往复旋转运动。以脉冲宽度调制（PWM）技术为核心的高速开关阀引进到方向流量控制系统中，可构成以高速开关阀作为先导阀，液动换向阀作为主阀的流量方向控制回路，通过液动换向阀的开度，控制进入液压马达的流量和压力，从而对旋转平台的位移、速度等进行控制。

采用Pro/E软件建立三维旋转液压缸模型,并运用Pro/E和ADAMS的专用接口（MECH/PRO）将其导入到ADAMS中,对该模型的虚拟样机进行运动仿真研究。仿真结果表明该液压缸在旋转过程中运动平稳、回转精度高且易于控制,实现整圈旋转。为物理样机的设计和制造提供了理论支持和技术借鉴。

虚拟装配是新兴虚拟产品开发研究的重要技术。以SolidWorks软件为平台，以三位四通手动换向阀为例进行虚拟装配仿真介绍。通过对该阀进行零件的3D参数化设计和装配体的分析，确定了装配的层次，装配的顺序，装配的约束，进行了干涉检查，完成液压阀的虚拟装配。

阐述了参数化设计的概念和方法,并在Pro/E开发平台上,利用VC＋＋6.0和Pro/Toolkit工具包进行二次开发。实践证明,采用参数化设计的方法对液压推杆进行建模,缩短了研发周期,提高了设计效率。