根据电液速度伺服系统的传递函数，确定其开环增益K，利用MATLAB／Simuiink软件进行仿真。通过对PID控制器的3个参数进行调节并仿真，得出最优参数。通过单片机实现其控制规律。

该文针对平衡阀加内泄式液控单向阀的双缸控制系统在下放时的抖动问题,提出了将内泄式液控单向阀改为外泄式液控单向阀的控制方法,并应用AMESim对两种系统进行了对比分析,根据仿真分析的结果,在一台GKH20的高空车上进行了试验。结果表明,平衡阀加外泄式液控单向阀的双缸控制系统,可以使重物平稳的下放,并且下放过程中的稳定性与外泄式液控单向阀的开启比无关。

分析了工程机械行走液压系统的工作原理，建立了系统的数学模型，并应用Matlab进行动态特性仿真，最后分析和总结了系统的动态特性及影响因素，为系统的实际应用提供了理论依据。

作为一种新产品开发的重要手段,逆向设计技术可以快速高效地消化和吸收外来的先进技术成果,改变传统产品的开发模式,缩短产品开发周期,提高产品研发成功率。以40t挖掘机上所用的液压马达端盖为例,介绍逆向设计在液压件开发中的应用。

分析工程机械液压系统污染引起的失效形式和对液压系统的危害。认为油液的颗粒污染是液压系统失效的最主要根源，也是液压系统污染控制和在线检测液压油污染度的主要依据。

设计了液力变矩器液压系统。通过理论算法设计出各个阀体的结构尺寸。采用ITI-SimulationX仿真软件建立了某液力变矩器液压系统动态仿真模型。对液压系统的动态特性进行了仿真分析,并把仿真分析结果与试验测试结果进行了对比。结果表明,仿真模型能够较好地与试验测试结果吻合。分析了液力变矩器液压系统压力和流量的仿真结果,以及液压系统不同结构参数对系统动态特性的影响。

在阐述了DRNN神经网络基本原理，并结合HD控制特点的基础上，提出一种DRNN神经网络整定的PID控制算法和控制器设计方法。利用DRNN神经网络的自学习和自适应能力，来完成系统的实时控制。该算法直接应用于位置伺服控制系统，仿真结果表明，与传统HD控制算法相比较，该算法增强了系统的控制精度，提高了系统的响应速度，鲁棒性强，控制品质好，符合工程实际，有实用价值。

分析了高梯度磁过滤器的机理研究了温度对磁性材料性能的影响。实验测试了各种工况的高梯度磁过滤器并与传统磁过滤器进行了比较。带冷却的磁过滤器对10μm以上的颗粒的过滤效率为84%比不带冷却的磁过滤器过滤效率高71%比传统磁过滤器过滤效率高210%。

1发展背景与简况 液压数字阀是在计算机技术与电控技术的发展与促进下产生的。计算机技术本质上说是数字技术。为了达到使液压阀与计算机或微处理器之间能够直接控制或通讯而无需数一模或模一数转换这样的目的，从而促使了液压数字阀应运而生。

对液压碎石机的技术性能进行了分析，指出其主要不足。采用压力反馈原理，论述了一种全液压独立无级调节冲击能和冲击频率液压冲击器及其液压控制系统，它的结构特点、设计原理和技术性能，具有高效、节能和适用范围广等特点。