伺服阀是闭环液压控制系统中最重要的一种控制元件用伺服阀控制的液压系统灵活、快速、方 便。然而随着电液比例技术的不断发展和完善并凭借它的价格优势使其在越来越多的生产领域得以应用;甚至在一部分使用伺服阀控制的系统中很多厂家都使用比例阀代替伺服阀来控制液压系统。然而在改造过程中经常会出现流量不足的现象。该文主要对改造过程中出现的流量不足问题加以分析解决。

本文建立了艇车的动力学模型,运用ADAMS对艇车装卸动作进行了动力学分析,得到了主油缸的时域受力曲线,建立了艇车装卸载液压系统的数学模型,结合实际情况,运用Simulink对系统的动态特性进行了仿真分析,为艇车装卸系统的进一步优化、改进提供了依据。

为研制用于驱动大流量伺服比例阀先导级的高响应电–机械转换器，提出采用异型永久磁铁励磁的动圈式直线电机(moving coil linear motor，MCLA)结构方案，给出设计准则，采用有限元计算方法分析磁路特征，计算结果表明，采用异型永久磁铁较规则形状可提高驱动力 7%以上。在此基础上，设计了驱动大流量伺服比例阀先导级的动圈式直线电机，并制造出样机，建立了测试系统，对样机的动静态特性进行试验测试，试验结果验证了设计计算的正确性，试验结果表明所研制的样机性能可以满足高响应大流量伺服比例阀先导级驱动要求。

文章阐述了一种模块式电液比例压力阀性能测试系统,为电液比例压力阀的稳态和动态性能测试提供了一种高性能的测试平台。

　气穴是研制水压阀存在的主要难题。认识阀口形状与气穴的关系避免产生气穴现象极其重要。应用有限体积数值计算方法针对阀座倒角长度变化对水压阀阀道内流场的影响进行数值模拟和可视化研究得到了一些有益的结论:倒角长度的改变对阀口间隙以及阀芯锥面与柱面相接的地方的负压会产生比较大的影响。

基于永磁动铁式力矩马达原理,提出了一种新型力矩马达计量阀,由力矩马达直接驱动负载,阐述了力矩马达计量阀的工作原理,结合挡板式节流原理对阀性能及结构进行理论分析,通过试验说明力矩马达计量阀的性能达到了设计要求。

　介绍了水液压节流阀的新型设计思想和计算过程。通过给定的参数确定阀口形式及阀口结构计算进水口、出水口、阀芯、阀芯开口度等尺寸。

分析液压系统中气穴的形成机理,指出气穴对液压系统的危害,提出一种可消除液压系统中气穴现象的装置设计方案,有利于改善液压系统性能。

针对进油节流和回油节流调速回路的不足，对两种回路的速度负载特性、最大承载能力及功率和效率进行分析，并进一步分析它们的不同之处，从而得出一种综合性能更优的调速回路，以满足实践的需要。

文章对电液位置伺服系统进行了建模，针对液压系统由于内外泄露、库仑摩擦等因素导致其数学模型的不确定性的特点，引入了一种对数学模型的依赖性不是很强的动态矩阵控制（DMC）算法进行控制，经对控制系统仿真分析，并与传统PID控制相对比，得出该控制算法能适应于“快过程”的控制，具有响应快，跟踪性能好，鲁棒性强的优点。