介绍QCS003液压元件试验台工作原理、动态测试系统的设计和台架改装，并进行溢流阀的动态测试。该试验台在静态实验和动态测试教学实验中得到了应用。

针对目前液压缸实验台存在不足，把非对称网控制非对称液压缸这一思想应用于系统设计中，建立了非功率回收方式的液压缸实验台。采用功率键合图法建立了该液压系统动态特性数学模型。利用变步长的Runge-Kutta法探讨了管径、负载等参数对液压系统动态特性的影响规律。通过Laplace-Itae建立了寻优准则，并利用ODE变换法对其仿真模型进行了参数优化。研究结果表明，把功率键合图法与ODE转换法结合起来对液压系统进行动态特性仿真，既能全面地包含系统中各元件的动态效应，又可以减少计算量和计算时间。

以MATLAB为开发工具,将其应用于运动平台电液位置伺服系统的仿真分析中,对如何提高电液位置伺服系统的动态品质进行了分析和研究,给出了仿真分析结果,为电液位置伺服系统的仿真分析提供了更加通用、准确和快捷的方法.

在分析传统的行程反馈式液压冲击器的基础上，提出了一种新型的基于单片机控制的压力反馈式液压冲击器，并阐述了新型液压冲击器的阀体分离的结构特点与工作原理，为液压冲击器的智能控制研究奠定了基础。

液压系统大量采用液压元件和管路，结构较为复杂，故障发生率较高，其中液压冲击是产生系统故障的常见因素之一。本文分析了液压冲击产生的原因及其危害，建立了流体突然停止运动和运动部件突然制动时产生液压冲击的数学计算模型；并针对产生液压冲击的元件和回路提出了控制措施。

为降低汽车液压动力转向系统中系统转向泵的能量损失，提出一种含有浮动块的新型平衡式变量叶片泵．采用复平面矢量数学分析法研究平衡式变量叶片泵的动力学特性，建立了平衡式变量叶片泵变量机构的动力学模型，并用ADAMS软件对平衡式变量叶片泵变量机构进行动力学仿真．结果表明，浮动块体位移等变量能够较精确地反映变量机构运动规律，验证了该模型的有效性．

分析了当前液压仿真系统应用状况,构造了基于分布式网络的液压仿真软件系统体系结构,并详细介绍各功能模块;研究了系统实现的关键技术和方法.该系统可整合异地资源,缩减产品开发时间,为用户提供一个随时随地可登录的液压系统仿真环境.

介绍了磁流变体的特点和磁流变器件在国外研究和发展状况,并讨论了磁流变阻尼器在火炮反后坐装置上的应用.从材料流变特性和动力学、机械学、电磁学的角度出发,建立了磁流阻尼器的动力学模型,应用该模型可由磁流变阻尼器设计参数得到其动力学特性曲线.

在液压系统故障诊断中，由于故障原因繁多且相互交织和影响，导致设备故障具有一定的模糊性．传统的诊断方法以专家的经验为主，容易产生误诊的现象．以某叉车液压系统为例，应用模糊综合评判理论错容性好、评判方法简单等特点，对其故障进行智能分析，达到可靠、高效评价的目的．

介绍了液压伺服摇摆台的结构原理,根据摇摆台的结构原理确定系统的主要传递函数,建立摇摆台系统框图,最终得到液压伺服摇摆台系统的数学模型.根据摇摆台系统的数学模型,在Matlab/Simulink软件中建立相应的仿真模型,利用Simulink对摇摆台系统的动态特性进行仿真,输出示波器仿真信号、阶跃响应曲线和波德图.根据输出结果,对摇摆台系统进行了分析研究,较详细地讨论了影响液压伺服系统稳定性的因素,调整相应摇摆台结构参数,对摇摆台系统进行再次模拟仿真,验证系统的正确性,最终达到了优化摇摆台系统的目的.仿真结果表明,Simulink方法是对液压伺服摇摆台系统动态特性进行仿真研究的一条有效途径.