对液压位置饲服系统进行了建模，并且采用最优控制理论使误差和控制能消耗最小。在反馈方式上不采用 传统状态反馈方式，而采用液压系统固有的压力、伺服阀阀芯位移、位置传感器等信号进行反馈，从而不用构造状态观测器简单、可行性好。和古典控制理论相 比:有误差小响应快控制能耗小等优点。

有效利用单向液压脉动疲劳试验机载荷信号特点，不使用专用频率传感器，采用同步等精度测频法，实现了试验机负荷频率的快速测量。为改善因被测信号周期变化导致测频精度下降的问题，提出周期自适应法；为克服在测量过程中由±1标准时钟脉冲产生的计数误差，采用了多路时延技术。通过在国产PMS-500试验机上实际测试，验证了该方法的有效性。

确定了磁流变液制动器的控制方法，选定了磁流变液制动器模糊控制器的生成方法，采用MAT-LAB模糊逻辑工具箱的自适应神经网络模糊系统ANFIS对磁流变液制动器的模糊器进行建模。通过对大量已知实验数据的学习得到相应的模糊规则，有效地计算出隶属度函数的最佳参数，并通过仿真实验得出基于自适应神经网络模糊推理系统获得的模糊控制器可以实现磁流变液制动器的智能控制，控制效果良好，为磁流变液制动器的智能化控制提供依据。

液压阀件系统是一个具有多几何要素影响的多系统特性复杂系统,建立液压阀件特性预测模型,以系统多几何要素作为输入,实现系统特性的预测,将对实际生产具有重要的意义。在深入分析反向传播（Back propagation,BP）神经网络与径向基函数（Radial basis function,RBF）神经网络的基础上,结合两类神经网络的特点,提出基于BP神经网络与RBF神经网络的混合神经网络预测模型。利用生产实际中实测的某具体液压阀件特性值及影响该特性的各几何要素值作为预测模型的数据来源,对所提出的混合神经网络进行训练,并进行仿真。实例计算表明混合神经网络预测模型可提高单项神经网络预测模型的预测精度,预测平均相对误差为0.0461。可见,所提出的混合神经网络预测模型能够很好地满足工程实践中液压阀件特性预测要求。

该文介绍电液多轴控制系统的主从位置同步控制算法及其原理分析该算法在液压系统中的仿真结果和实际系统的跟踪曲线。结果表明：偏差积分式自跟随同步的算法具有同步控制精度高、抗干扰能力强、在多轴控制器上易于实现的优点。

研究了基于虚拟仪器技术的电调制四通方向流量阀的CAT系统，介绍了测试系统的组成原理、阀的动静态测试回路及有关的测试方法。实验表明，系统能很好地完成国标规定的有关测试项目。

阐述了一种能够解决负力拖动机械系统制动问题的液压调速软制动器的核心元件——电液比例溢流阀，分析了电液比例溢流阀的工作机理，利用功率键舍图理论和Matiab软件对电液比例溢流阀调压系统的动态特性进行了仿真分析。仿真结果表明，该阀的压力调节特性与调压系统的参数有很大关系，在合适的系统参数值下，调压时反应迅速，并具有较好的稳定性。采用F1uent软件对电液比例溢流阀在一定工作压力下的内部流场进行了数值仿真，得到了该阀内流体的压力和速度变化情况。研究表明，该阀具有压力调节可靠，响应快，性能稳定等特点。

以试验研究的方式，分析、探讨了固定阻尼孔对水压伺服阀静态特性的影响，这些特性主要包括水压伺服阀的零位泄漏特性、空载流量特性、负载流量特性和压力特性等。试验结果表明：两级固定阻尼孔直径相差不大时，水压伺服阀静态特性较好；固定阻尼孔的加工误差导致阻尼特性不对称，并导致水压伺服阀静态特性对称性变差。

按照负载敏感平衡阀的设计参数应用Pro/E软件建立了平衡阀内节流阀芯的三维几何模型运用Fluent前处理软件Gambit进行了网格的划分。采用标准紊流模型模拟了节流阀流道内流体的流动状态及漩涡的产生区域通过截取各个阀芯小孔处的平均速度从而验证流量的稳定性。所得结论为阀芯的结构设计与优化提供了参考依据。

与传统液压调速系统相比交流变频调速技术为液压系统提供了一种全新的流量控制方法有诸多优点。设计矢量控制变频调速异步电机驱动的变频液压调速系统基于Matlab/Simulink模型库对系统流量控制方法建模重点对异步电机矢量控制变频调速方法进行仿真。仿真结果表明：基于带转矩内环的转速、磁链闭环异步电动机矢量控制方法具有更好的动态特性和调速精度使系统流量控制具有较好的快速性和较高的控制精度。