针对固定翼无人机编队飞行算法研究的可视化仿真验证问题,提出了一种基于SIMULINK UAV Toolbox和虚幻引擎工具的快捷、可靠、直观的可视化仿真验证方法。首先基于Guidance Model模块设计了编队飞行队形的纵向、侧向与法向控制指令;然后基于Simulation 3D UAV Vehicle模块和Simulation 3D Scene Configuration模块搭建了编队飞行的SIMULINK可视化仿真模型;最后运行建立的仿真模型并对得到的可视化编队飞行场景及其仿真数据进行了分析,验证了可视化仿真方法的快捷性、可靠性与直观性。

研究了基于B型半桥液阻网络的电液比例溢流阀,建立了该阀的动态数学模型,并应用Matlab的仿真软件分析了该阀的频响特性,研究表明阀的入口流量和固定液阻值对电液比例溢流阀的频率响应有比较明显的影响,得到了具有良好频率响应特性的电液比例溢流阀设计参数。

水液压传动技术是流体传动的一个新方向,水液压溢流阀是水液压系统中重要的压力控制元件。以直动式溢流阀为例,建立其数学模型,在MATLAB的Simulink模块中进行仿真分析,得到了其动态特性曲线图以及影响动态特性的主要参数。结果表明溢流阀的供液流量、弹簧刚度等参数对其动态特性有很大影响。

基于直动溢流阀结构原理,建立直动式溢流阀阀口流量连续性方程和阀芯动态力平衡方程,分别基于Simulink和AMESim搭建其仿真模型,得出了动态压力曲线和阀芯位移曲线,并进行了仿真结论比较,同时表明了Simulink和AMESim溢流阀仿真模型具有一定的正确性,误差可能由稳态液动力和静态液动力作用导致的,此结果对直动溢流阀的优化设计具有一定参考价值。

Matlab语言强大的运算、仿真能力,被广泛用在液压控制系统中．利用Matlab语言可以进行液压特性曲线的绘制,也可以进行液压控制系统的仿真。文中以单喷嘴挡板阀压力流量特性曲线的绘制和液压自动控制系统AGC的内环系统APC的仿真两个实例,介绍了 Matlab语言的强大功能。

以轧机液压AGC系统作为研究对象,采用机理建模方法对系统中关键元件,如伺服阀、液压缸、轧机辊系、背压回油管道、位移传感器和压力传感器等进行数学建模,基于MATLAB/Simulink软件搭建了轧机液压AGC系统板厚控制仿真模型,从时域和频域角度分析了系统的控制特性,仿真结果将为轧机AGC系统数学模型优化及过程控制奠定基础。

针对某公司750 mm冷连轧机组在实际使用过程中液压压下系统产生的振荡现象,以液压压下AGC系统为研究对象,详细介绍液压压下AGC系统的结构组成及工作原理,根据实际工况采用机理建模方法建立各个环节的数学模型,利用Matlab/simulink对液压压下AGC系统进行仿真分析,探讨相关参数变化对液压压下系统振荡的影响,提出改进措施。

玉米收割机行驶系统采用液压传动能够提高稳定车速作业工况下的传动效率,然而机械液压元件本身的固有特性对传动系统的总体动力存在较大影响。为此,通过分析静液压系统工作原理,设计了具有泵控马达结构的传动方案,计算了传动元件的动力参数,并基于柔体动力学建模理论建立了玉米收获机行走系统多体动力学模型。基于Mat Lab/Simulink对玉米收获机静液压驱动行走系的传动特性进行了仿真,分析了恒压油源液压泵输出压力、输出流量、负载液阻、压力损失、压力变化、流量间的关系、泵控马达系统阻尼比对机械液压传动系统传动特性的影响。该研究可为玉米收获机液压驱动行走系的优化提供一定的理论基础。

滑靴副是轴向柱塞泵的主要传递动力部件之一,将直接影响轴向柱塞泵的工作性能。目前,轴向柱塞泵存在的主要故障问题是关键摩擦副的油膜润滑失效和支承失效。采用AMESim/Simulink联合仿真技术研究轴向柱塞泵外部特性与滑靴副内部特性之间的规律,通过分析滑靴副的静压支承特性原理,建立滑靴副的静压润滑特性数学模型和液阻模型,并以接口模块连接两个模型构成虚拟模型。对轴向柱塞泵滑靴副的结构尺寸与滑靴副的泄漏流量、油膜厚度与刚度之间的变化规律进行基于AMESim/Simulink的联合仿真研究。仿真结果为滑靴副结构参数的优化设计提供依据,而且为后续开展的滑靴副润滑特性实际测量试验提供帮助。

针对阀控缸系统的一般数学模型,提出了一种模糊控制策略,尝试用普通的换向阀来完成工程需求的位置伺服控制,并对受控系统进行了SIMULINK仿真。