介绍了深海载人潜水器纵倾调节系统设计的思路，分析了目前世界上现有的几台深海载人潜水器纵倾调节系统设计的特点，展望了深海载人潜水器纵倾调节系统将来的发展趋势。

基于自增强技术的相关理论，针对某超高压缸所存在的问题进行了改进设计。改进设计后的超高压缸在重量、外形体积及应力分布等方面均比原超高压缸有较大的改善，表明改进设计方案具有较好的技术经济效果。

首先推导了缩套圆筒基于最佳化设计原则的缩套界面压力的计算公式与径比条件。然后对某超高压缸的径比和应力进行了分析计算，发现其径比不符合最佳化设计原则，且应力分布很不均匀。最后针对该超高压缸所存在的问题，采用双层缩套圆筒的最佳化设计原则进行了最佳化设计，求得了最佳径比与尺寸，并作了应力分析。最佳化设计后的超高压缸在重量、外形体积及应力分布等方面均比原超高压缸有较大的改善。

对四机四流弧形连铸机尾部出坯区冷床液压回路中同步缸的断裂事故进行了原因分析指出了利用同步缸的液压同步回路应该注意的一些问题并对原系统作出了相关的改进。

超高压海水泵摩擦副在海水润滑条件工作，配合面的摩擦磨损严重。零件的表面形貌特征对配合副的摩擦与磨损有着重要影响，本文通过数值仿真计算，探索影响磨损的关键参数，较详细地研究在水润滑条件下表面形貌对斜盘／滑靴副摩擦与磨损的影响。计算结果表明：通过对表面凹坑的大小、形状与分布的控制可以减小配合面接触应力、限制磨粒运动及形成局部动压支承从而减轻配合副间摩擦与磨损。

设计了船舶除锈超高压水射除锈系统，给出了系统的基本参数配置，泵组系统的工作原理，论述了泵组系统的基本组成，探讨了真空吸干回收系统基本功能，研制了爬壁机器人的实验样机。采用超高压纯水射除锈系统进行了综合除锈实验，试验结果表明：选用的除锈系统参数配置合理，超高压水射流除锈成套系统搭建方案可行。

测试技术作为一种新产品开发的重要手段，可以有效缩短新产品研发周期，提高产品研发成功率。该文以液压缸缓冲设计为例，介绍测试技术在液压缸中的应用。结果表明，采用测试技术能够直观、量化缓冲性能指标及结果，并能进行改进前后缓冲性能的对比，从而缩短了元件满足主机性能需要的试制周期。

在超高压系统中，超高压卸压阀对系统的卸压速度和精度有很大的影响。该文根据流体力学的基础理论，采用多级液阻组合计算阀门的总液阻，并提出了超高压卸压阀在超高压系统中卸压理论模型，当系统压力大于50MPa时，理论模型计算所得数据与实验数据符合。