基于LQR的电液比例溢流加载系统PID控制器设计
针对电液比例溢流加载系统,建立电液比例溢流加载系统的数学模型。发现文献介绍的输出反馈PID控制系统的控制效果不理想,主要原因是系统的高阶次和多变量。采用基于状态空间设计法的LQR最优调节器,较好地兼顾了系统的鲁棒稳定性和快速性,最后利用MATLAB软件分析传统PID控制和优化后系统的动态特性,并且证明了该方法的可行性。
疲劳试验机加载系统的优化控制
在对飞机零件疲劳测试时,需要对其施加以交变载荷。为此,对基于前馈补偿的PID控制以及自整定RBF神经网络PID两种控制算法进行了分析,设计了先进的PID控制器,通过仿真分析比较了不同控制算法下系统的跟踪性、稳定性能,确定了在疲劳测试时,电液比例加载系统的最优控制方式。
基于变速积分PID控制算法的电液比例加载系统研究
电液比例加载系统是电液控制中非常典型的一种控制系统。通过分析静力加载试验机电液比例加载系统对积分环节的要求,针对常规PID控制算法快速响应时易超调,容易对加载试件造成永久损伤,以及常规PID控制方法对加载不同刚度的测试试件的适应性较差的问题,应用线性函数的特性,设计了变速积分PID控制中的积分系数函数。通过变化的积分项来矫正系统参数在一定范围内对控制稳定性的不良影响。通过AMESim软件对系统进行物理建模,通过Simulink软件对系统进行数学建模,并进行联合仿真验证理论分析的可行性。将算法运用到实际的加载试验机中得到了实验数据,验证理论分析的正确性。
闭式变量柱塞泵的改造再应用
主要介绍闭式变量柱塞泵的功能改造和再应用。
基于比例阀和伺服阀的恒减速液压站的研究
本文分介绍了液压制动系统在煤矿上的应用情况,对二级制动时减速度进行了简单的分析,并介绍了二级制动和恒减速制动的工作原理和它们的区别。简要介绍了电液比例阀和伺服阀各自的原理和区别。针对E141A液压站介绍了恒减速液压站的基本组成和主要作用,然后简要介绍了该液压站在工作制动时的电气控制原理和液压原理。最后主要介绍了安全制动的工作过程,并介绍了他的电气和液压系统的控制原理。
基于AMEsim的恒压变频动力系统研究
该文基于电液比例控制的液压试验台,研究如何使动力源系统输出恒压力,提出了基于PID控制的闭环系统,选取典型工况,并利用AMESim对液压试验台进行建模、仿真分析,最后利用试验台数字化加载,进行试验论证,为工程实际的应用,提出了可靠的依据.
基于FESTO的节流调速回路性能实验设计与实现
传统的节流调速回路性能实验中,采用了两个液压缸同心对顶的加载方式,需要两套独立的液压系统,回路复杂,也不利于学生对整个电气液压控制系统的认知和学习。因此,在festo实验教学平台上,对节流调速回路性能实验方式进行了改进,采用了比... 展开更多
基于LabVIEW的电液比例溢流阀特性CAT实验台的设计
介绍了设计开发的电液比例溢流阀液压测试实验台和以LabVIEW为软件开发平台的计算机辅助测试系统。该实验台以经济实用为出发点对实验内容进行新的设计;数据采集系统实现了对两路压力信号的实时采集并对采集的数据进行时域分析和频域分析。实验表明该实验台可以完成比例溢流阀各项特性的测试试验。