为了获得商用车理想的可变助力特性，将执行元件比例阀更好地匹配到ECHPS系统中，有必要研究比例阀结构设计参数对ECHPS可变助力特性的影响规律．在建立了转阀阀口通流面积与转阀主要结构设计参数之间的数学模型的基础上，分析了有、无前置稳压阀式电液比例阀进出口压差变化以及带前置稳压阀的3种比例阀阀口形状对系统可变助力特性的影响．仿真结果表明：出于驾驶安全考虑，采用带前置稳压阀的比例阀较理想．具有梯形和L形阀口的比例阀，在不同车速下驾驶员手力变化明显；高速时，所需驾驶员手力较大，路感较好，比较符合商用车理想助力特性曲线的需求．

该文在分析稳定土拌和机全轮转向试验平台的转向原理的基础上对四轮转向各个工况进行试验并对试验数据进行采集、处理。从而得出系统的传递函数确定系统具有的幅值裕度和相位裕度分别是13.414 dB和48.9°符合稳定土拌和机转向系统稳定性储备的要求。试验结果表明四轮转向比传统的二轮转向稳定性好转弯半径减小约20%左右。该文研究成果具有一定的理论价值及良好的应用前景。

该设计源于对传统液压助力转向系统的改进，该系统既克服了HPS系统助力不可调、效率低、能耗大的问题，又克服了EHPS系统成本高的问题。同时该试验台可应用于汽车专业的教学，使学生对汽车技术、液压技术、单片机控制技术的综合应用有一个实用的学习平台。

在介绍了煤矿井下对防爆胶轮车转向系统要求的基础上，重点介绍了重型防爆胶轮车整车阻力矩的计算、转向机构的布置和液压元部件的选型。实践表明，该系统成本较低，运行可靠，使用效果良好。

液压助力转向系统（HPS）是一种新的系统，它通过液压泵消耗液压油而产生的动力来使机械转向器工作。HPS系统分为电动液压助力转向EHPS系统与电动速度助力转向EPS系统。该文主要对电控液压动力转向系统发展历程及机理进行了详细介绍，并且提供了这种系统出现故障时的具体检修步骤和实践指导。

以ZL30B型轮式装载机全液压转向系统为研究对象,完成了对系统的建模仿真分析。首先介绍了系统工作原理,并对其数学模型进行建立。然后基于转阀节流孔和配流槽之间存在的关系,分别将计量马达和转阀等效为液压缸和滑阀。接下来在AMEsim软件的HCD库中构建了转向器动态模型,并基于测试数据计算进而得到转向液压缸负载力,在此基础上进行了仿真。最后把仿真和实测获得的数据进行了比照,从而验证了全液压转向系统仿真模型的正确性。

自行式多轴特种车辆电控液压助力转向具有转向灵活、结构布置简单、成本较低等特点，成为重型特种车辆转向技术的发展趋势。论文介绍了电控液压助力转向系统的组成、工作原理，利用仿真软件AMESim建立相应的液压模型进行仿真，通过仿真验证了方案的可行性，并对实车转向系统进行了测试，测试结果与仿真结果基本相符，该转向系统在工程车辆领域具有一定的应用推广价值。

研究了汽车电动液压助力转向系统（简称EHPS）的结构组成和工作原理。通过建立系统的状态空间方程，搭建了系统的Simulink仿真模型。对系统中转速电流双闭环控制直流电动机的响应特性、跟随特性和抗负载干扰特性进行了仿真分析，分析结果为电动机的选择与匹配提供了理论指导。对液压泵排量、扭杆刚度和活塞的工作面积对系统工作性能的影响进行了仿真分析，分析结果为EHPS的性能分析和优化设计提供了理论依据。