基于大型构件装配的六自由度并联机构设计技术研究
部分机械产品由多段大型构件组成,装配中一个移动构件相对于另一个固定构件具有空间六自由度。目前用于装配的调姿机构,通过调节关节改变工件的位置和姿态,关节空间与工件的位姿空间不一一对应,即各自由度调节具有耦合性,会严重影响装配效率。为此设计了一种基于气缸驱动的Stewart平台并联调姿机构,具有较好的柔性和自适应性,调节位姿时可直接作用于工件的位姿空间,提高工作效率。首先,建立并联机构模型,并对机构的运动学和静力学进行了分析;其次,采用Adams软件对模型进行了仿真分析,同时采用MATLAB软件对仿真结果进行对比验证;最后,依据边界条件和优化目标提出了一套优化设计流程,通过分析计算得到了相对较优的调姿平台模型参数。
MAN KSZ70/150C型主柴油机活塞校中的探讨
MAN KSZ70/150C主柴油机与其他型号主机在结构上有不同之处,为此介绍了内外偏心环的工作原理,通过调整内外偏心环的相对位置来调整活塞杆与十字头的相对位置,为活塞的校中调整提供参考,并以活塞校中的案例来进行分析验证,计算过程供相关技术人员参考。
基于开关阀流量特性的气缸输出力伺服控制研究
该文提出了一种利用开关阀实现气缸输出力伺服控制的新方法。基于高速开关阀自身的体积流量特性,通过对4个高速开关阀开关时序的优化配置,实现气缸输出力的精确快速控制。首先研究开关阀体积流量、PWM占空比和阀进出口压差三者之间的关系,并将其与模糊控制器相结合,建立输出力伺服控制的闭环算法。在此基础上再结合将充放气阀同时打开,调节充放气阀关闭的时间差的错时方法与模式切换设计实现输出力的伺服控制。
气缸缸筒连续涂油装置实现
为了满足气缸的使用性能要求、产品成本以及生产节拍的需求,该文简要介绍了一种气缸缸筒连续涂油装置的设计原理,针对气缸缸筒的特点及涂油要求,应用此自动连续涂油装置,较好地实现了涂油过程,取得了预期效果。
氮气缸密封改善
应用密封圈设计原理,设计改善一种密封效果不佳的氮气缸,彻底根治密封不佳、容易漏气等故障,提高了气缸的密封性能。
压缩机高压缸体失效分析与设计改进
高压压缩机高压缸阀座底部截面过度处裂纹,通过有限元应力分析,发现压缩机高压气缸阀腔底径厚度不够,阀腔底径偏小,由此对阀腔底径厚度和阀腔底径进行了设计改进,改进后的气缸未再开裂。
用电-气比例阀对气缸位置进行控制的探讨
介绍了一种由微机、D/A转换器与电气比例阀组成的系统对气缸的位置进行准确控制的方法.
大行程油缸/气缸高精度位移检测方法研究
随着液压、气压系统在大型高精密设备上运用越来越广泛,对大行程油缸、气缸输出轴位移的检测精度要求也越来越高。位移传感器是大行程油缸、气缸位移高精度检测的关键,但随着油缸、气缸行程越来越大,检测精度要求越来越高,位移传感器由于主观、客观原因越来越难满足检测要求。该文对常用的大行程位移传感器特点进行了分析与梳理,详细阐述了现行位移传感器对大行程油缸、气缸高精度位移检测所面临的难题,最后提出一种可以实现大行程油缸、气缸高精度位移检测的设计方案,该方案测量精度高、量程大、适应性强、造价便宜。该文可以为大行程、超大行程油缸、气缸高精度位移检测提供参考。
开环O形圈垫缓冲结构设计与改进分析
该文介绍了目前几种常见的气缸垫片缓冲的形式,并对其优缺点进行了阐述.同时提出了一种新型的气缸垫缓冲结构.并通 过试验证明了该结构的效果.
气-液阻尼缸的结构分析与改进设计
气-液阻尼缸充分利用气动供气方便液压速度易控制等优点得以广泛应用但必须解决好密封泄漏和结构尺寸问题.文中总结了这方面的一些研究和实践成果.












