自动控制理论 第二章 控制系统的数学描述 2.1 控制系统的数学模型(5)
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式中y(t)为输出变量，u(t)为输入变量。求该系统的特征根。解 系统的传递函数为
其特征方程为
特征方程的根为
若把微分方程转换为状态变量表达式，则有
系数矩阵A为
其特征方程为
而矩阵
矩阵A的特征值为
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