针对目前液压缸结构设计中主要结构参数依据经验方法确定的不足，基于复合形法编制了结构优化设计软件，并用此软件对某型号法兰支承液压缸进行了优化设计。结果表明，采用该结构优化设计软件优化后的液压缸重量相对减少了很多，优化效果明显。

本文分析了开式油路系统的工况、液压原理、输出特性和国外发展现状，从而确定了发展经济型、集成式开式油路泵控系统的必要性。

该系统采用液压驱动方式，具有速度与被试绞车同步、变节距自动排缆、恒张力控制等特性，并介绍了基本原理和实现方法。该试验系统具有结构紧凑、使用方便、适应性强、可靠性高等优点。

介绍了一种卡环式步进提升机，包括其工作原理、液压系统以及电气控制系统等各方面的内容，并阐述了该机的性能特点。其控制系统采用了PLC和TD200人机界面，保证了系统的可靠性和灵活性，具有较强的抗干扰能力。大量实践证明，该提升机运行平稳准确，操作灵活方便。

结合二通插装溢流阀的结构原理，对节流孔在溢流阀控制级中的功能进行分类分析，并通过实例对节流孔在实际使用中的功能作了介绍。

频率特性是液压伺服系统的基本特性，包含了系统的全部结构和参数，能够全面描述系统。因此频率特性的测试具有重要意义，传统的系统频率特性测试需要使用专用设备，昂贵的价格使其不容易在工程中推广。该文介绍了利用PXI硬件和LabVIEw软件构建的虚拟仪器，测试液压伺服系统的频率特性。这套系统的软件采用虚拟仪器编程软件LabVIEW8，在WindowsXP操作系统下编制，人机界面友好，程序结构清晰。对于各种不太理想的实际信号，进行光滑、滤波等处理，很好的实现了系统的频率特性分析，效果同比于与昂贵的频率特性测试仪器。

针对电液伺服系统非线性、参数时变的特点,为提高系统的性能,首先介绍了电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,讨论了系统的非线性数学模型,利用实时工作间（RTW）的半实物仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱,对电液位置伺服系统进行了系统模型辨识及验证。在此基础上,以辨识得到的模型为控制对象提出了一种Bang-Bang与模糊PID非线性控制方案,与传统PID以及模糊PID控制方法进行了仿真比较。结果表明,采用Bang-Bang与模糊PID复合控制,在系统参数变化、外界扰动的影响下,系统的快速性提高,稳态误差得到消除,具有较好的动态鲁棒性能。

竖井钻机是机械化凿岩专用设备，具有钻孔效率高、成本低、安全可靠和使用范围广等特点，主要于垂直矿井井筒和大桥桥墩孔的掘进施工。目前大部分竖井钻机均使用液压缸来实现钻具的提升、下放和钻孔时的进给量（以下称钻进）的控制，钻机的钻进油缸控制回路多为出口节流调速回路或比例换向阀调速回路。这种凋速回路在实际应用中存在进给速度不稳定的问题，造成钻压变化幅度过大，

对液压锥阀的内部流场采用CFD（Computational Fluid Dynamics）方法进行数值模拟,通过移动网格技术,研究锥角大小和阀芯圆周直径以及同一调定压力下不同额定流量对锥阀芯静态和动态性能的影响,其次计算了阀口倒角对锥阀性能的影响。结果表明：阀芯圆周直径B值对锥阀动、静态特性有较大影响,当B=15mm时,锥阀的动、静态性能都较好,且对于同一种阀芯结构,随着额定流量的增加,锥阀的静态调压偏差增大,即开启比降低,而合适的阀口倒角长度可以有效提高锥阀的开启比5%左右。

电液比例减压阀控换档系统可灵活实现不同的换档过程要求，在车辆自动换档系统中应用越来越多。然而该系统在离合缸的充油行程末端极易出现很大的液压冲击，影响换档品质和换档系统的可靠性。提出压力反馈四段式换档控制策略，结合渐近关闭缓冲器处理这个问题。