以旋转平台电液比例液压系统为研究对象，采用AMESim7．0通用分析软件对液压系统进行建模仿真，分析负载变化时，液压系统压力、流量及转速的变化。为旋转平台电液比例液压系统的研究提供一定的理论依据。

基于AMESim对三辊导向装置液压系统进行仿真研究，根据仿真结果调整或改进液压系统，使三辊导向装置达到最理想位置状态，可提高无缝钢管的生产质量，降低生产成本。

阐述了乳化液泵站液压系统的基本组成及工作原理，利用AMESim软件对乳化液泵站液压系统进行了建模与仿真，通过对系统中的压力、流量进行分析得出影响系统工作的一些主要因素。

针对多台叶滤机分散控制资源利用率不高、控制混乱、互为备用性差的问题，设计出适合现场实际、使用寿命长的集中控制液压系统。

以径向柱塞泵为研究对象，分析了数字化控制变量径向柱塞泵的数字化控制实现途径，对总体方案进行了详细的分析，提出并讨论了基于位移力矩反馈式排量控制的实现原理和方案，并设计了样机，进行了实验研究和分析，对数字控制变量泵的工程化提出了较好的解决方案，具有较好的工程应用价值。

结构静力试验是研究复杂工程构件静特性的重要手段，是鉴定产品结构的设计静强度的主要方法。电液伺服静力加载系统是进行静力试验的关键设备。设计一种基于直动式数字阀的电液力伺服加载系统，采用了直动式数字伺服阀与经典PID控制相结合，提高了系统的加载精度与动态响应速度，取得了比较好的实验效果。

液压系统污染控制是提高系统工作可靠性和延长元件使用寿命的重要途径。本文分析了摇摆台液压伺服系统油源的污染原因,并指出伺服油源污染对系统中各液压元件的危害性,结合企业多年设计经验和笔者现场安装及调试实践,提出相应的控制和处理措施。

设计一套并联式电液伺服控制系统,对其工作原理进行了简明分析,并采用系统集成布置方式,实现了平台横摇、纵摇、横荡、艏摇、垂荡和纵荡6个动作独立和联合运行,使平台具有结构紧凑、承载能力大、响应快、精度高、抗干扰能力强等优点。

在电液伺服系统的跟踪控制问题的研究中,跟踪延迟影响动态性能。为提高系统的跟踪动态性能,提出在常规的PID控制的基础上,引入了一种小脑模型关节控制器（Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC）的思想。利用CMAC与PID设计复合控制器,小脑模型神经控制器实现前馈控制,常规控制器实现反馈控制,从而显著提高了系统的快速跟踪能力,并有效克服了系统的不确定性因素等问题。以某电液位置伺服系统的跟踪控制问题为例,应用所设计的控制算法,仿真系统在不同频率下正弦信号的跟踪问题,仿真结果表明改进方法能获得良好的跟踪效果,具有一定的鲁棒性,对于消除系统的不确定性具有良好的控制作用。

提出采用虚拟仪器技术,构造了能对液压设备中用的开关直流电磁铁、交流电磁铁、比例电磁铁进行静态性能测试的系统。介绍了其工作台的结构、原理以及软件的程序流程,证明了采用虚拟仪器技术构成的测试系统具有性能稳定、操作方便灵活等特点。