本文分析了工程机械的使用工况要求．介绍了典型工程机械液压控制系统的主要特点，从液压系统的功率形式推导了其功率控制方式，并对比分析了不同的功率控制方式的优缺点及其优化解决方案，最后总结了工程机械液压控制系统的节能控制和速度协调性控制的改善途径。

建立了电液激振器的数学模型，运用龙格一库塔法编制数值仿真程序研究了活塞位移与2D阀阀芯转速、轴向滑动位移之间的关系，给出了激振器的相频曲线并对相频曲线进行了分析讨论，最后建立试验装置对仿真结果进行了验证。理论分析和方针结果表明：当激振频率范围为固有频率的0．048-0．870倍时，活塞位移的相位变化很小；采用2D阀控电液激振器构成的多轴疲劳试验系统在该频段可以实现开环同步控制。

针对负载敏感系统在流量饱和状态下不能按比例地分配流量的问题提出了一种基于压差控制策略的“抗流量饱和”控制方法并应用AMESim与Simulink联合仿真技术对系统进行了对比分析。仿真结果表明经改进后的负载敏感系统在流量饱和状态下能够很好地实现与负载无关的流量分配。

根据阀控缸系统的工作原理，建立系统的动力学方程．运用MATLAB软件，对活塞回程和冲程过程中的活塞速度、位移、氮气室压力变化规律进行分析，并且建立了活塞和阀芯运动的数学模型．利用MATLAB软件进行了模型求解与显示，得到活塞和阀芯的运动规律以及流体参数的变化规律．

针对电液伺服控制装置在常规运行中电液伺服阀的堵、卡、零偏、断线等容易产生的误动作问题,对电液伺服控制装置的开发、改进做了一些相关的探讨,以期提高机组的控制水平,优化机组流程配置,降低机组运行成本,提高机组运行的安全可靠性。

纯水液压传动技术具有费用低、成本低、应用范围广、市场潜力大的等优点，本文首先对开发纯水节流阀设计的技术难点进行了探讨，然后给出了本文所设计的纯水节流阀的技术要求，最后对纯水节流阀进行了设计，本给出了结构图以及三雏外观图。

观察闭式液压系统液压泵的使用情况，判定出现何种液压泵零位偏移，具体介绍几种解决零位偏移的调试方法。

介绍了HXQ活塞式蓄能器的结构和工作原理,分析了活塞式蓄能器启动压力偏大,内泄漏的原因,并提出了改进措施。

针对液压伺服系统难以精确控制的特点，采用重复控制补偿的高精度PID进行控制。通过建立数学模型并在Simulink中对电液位置伺服系统进行仿真，研究表明该控制策略应用在电液位置伺服控制系统中跟踪性能好、精度高。

文章介绍了液压板料折弯机液压系统集成阀块的设计要点,分析了中外部元件布局、选型和内部孔道连通设计等关键性技术问题。