提出液压系统方案设计的能量特征状态模型。以定性矢量的形式描述液压系统的能量特征,将一个完整的液压系统分解为若干个单动作子系统进行设计;将液压元件与其在系统回路中的使用方式相结合定义两类基本变换单元作为新的系统设计功能选择单元,并以功能分析为基础构建两类基本变换单元的定性矩阵表达;建立单动作子系统方案设计模型,将单动作子系统方案设计问题转化为模型空间内的矩阵分解与匹配。通过具体设计实例验证该方法的可行性与有效性。

为了开发新式的数字液压泵并研究其控制特性,开发了高速开关阀控制的数字式柱塞泵,通过可编制控制器程序来实现不同的控制功能.分析该数字泵的控制原理,建立数字泵的动力学模型和液压系统模型,并以接口模型实时连接2个模型构成数字泵的虚拟样机.通过虚拟样机仿真和试验测试,研究数字泵的流量控制、压力控制和功率控制等功能.结果表明,数字式柱塞泵压力、流量控制的调节时间可以控制在2s以内,能够达到精确的控制结果,同时实现准确的恒功率控制方式.采用高速开关阀控制的数字式柱塞泵满足控制性能需要,可以实现良好的柱塞泵变量控制功能.数字泵虚拟样机能够实现对数字泵控制性能的准确预测,仿真结果和试验结果吻合较好,虚拟样机技术将成为数字泵设计和优化的重要手段.

建立了二次调节环境下液压蓄能器的数学模型，通过理论分析和仿真研究了蓄能器对二次调节加载系统中恒压网络系统压力脉动的影响以及蓄能器的匹配方法。提出了在恒压系统中针对不同子系统采用相应规格的蓄能器，并通过在高低压端口分别放置蓄能器的方法来降低系统压力脉动对精确加载的影响。

水压技术是当前国际上液压技术领域的一个十分重要的发展方向。文章介绍了水压技术的内涵、绿色特征、高新技术特征及国内外的研究新进展。

介绍了盾构模拟试验平台推进液压系统的工作原理，考虑到传统PID算法由于系统的时变非线性以及复杂工况的影响，在系统中采用了模糊PID复合控制算法和模糊自整定PID控制算法，并进行了系统仿真。仿真结果表明，改进后的控制算法能明显改善系统的鲁棒性和适应能力，而且模糊自适应PID算法的控制特性更加优秀。实验结果也表明，改进后的系统能较好地对推进速度和推进压力进行控制，取得了良好的效果。

介绍了几种带补偿装置的双杆串联液压缸新同步回路。

针对大学液压专业试验台教学及科研工作的具体要求,提出了电液伺服比例综合试验台的总体设计方案,给出了实验台阀控液压缸,阀控液压马达的液压控制系统原理图。同时论述了试验台计算机测控系统的硬件及软件设计方案。对试验台的扩展性及后续开发功能也进行了相关说明。

水压柱塞泵多腔独立支承滑靴副比普通滑靴副的抗倾覆能力更强，具有更好的润滑特性。利用动静压混合润滑效应和增加径向泄漏阻尼的方法提高滑靴的抗倾覆能力。设计了三腔独立阶梯浅腔和带径向泄流的三腔独立支承的新结构水压滑靴副，应用 CFD 软件分析了其压力分布等流场特性及抗倾覆刚度，结果表明该滑靴副抗倾覆能力较普通滑靴副和阶梯全浅腔滑靴副等要强。

阐述了具有3个从动齿轮的并联齿轮马达的结构原理;得出了输出转速和转矩的计算公式;对功率密度、齿轮径向力及输出转速和转矩的脉动进行了分析。结果表明:该马达转矩输出齿轮所受液压径向力平衡同等输出转矩下功率密度增加1倍空转齿轮所受液压径向力减少;适当选取齿数可使马达的输出转速和转矩的均匀性显著提高。

1前言 液控单向阀因具有在液压系统中能持久保压的显著功能。而被各类机械设备所广泛采用，是工程机械、塑料机械、造纸机械等所不可缺少的液压元件之一。