该文以电液伺服系统的常用执行机构阀控对称缸为研究对象，通过试验实际测得摩擦力数据，并设计了摩擦力在线观测器，基于结构不变性原理提出系统摩擦力的动态补偿方法，进行了控制策略的研究，通过试验验证了摩擦力补偿策略的有效性。

本文以时间顺序对小型轻系列闭式系统的驱动元件进行了描述，主要介绍了三类产品 ：静液传动器 、闭式柱塞泵和整体式静液压驱动桥，同时也对几种产品在性能和功能上做了对比。

采用功率流的分析方法，对反共振机－楼板耦合系统的振动传递及功率流进行了分析，通过理论计算和分析，揭示了质量μ，机器－基础频率比ａ，隔振器阻尼损耗因子η１以及综合阻尼损耗因子η２等主要因素对反共振机－楼板耦合系统减振降噪性能的影响规律。

随着流体传动和控制在机械领域中的广泛的应用．正确分析和计算流体在流动中的牯性阻力，已成为很重要的课题．文中对不同边界条件下、平行放置的平板之间的层流缝隙流动给出了粘性阻力和沿程损失系数的计算公式．为正确、方便地计算平行平板问流动提供了理论依据．

当一杆件的两侧受到一对大小相等、方向相反，作用线相距很近的横向力作用时，杆件将主要产生剪切变形。但也常伴有其它变形形式，如图1所示之结构，由于作用力不共线，螺栓除产生剪切变形外，还将产生弯曲变形。由于力的作用线相距很近，弯曲变形很小，常可忽略不计，因而认为主要产生剪切变形。但是弯曲变形毕竟存在，在什么情况下弯曲变形的影响不能忽略呢?本文将就图1之结构对这一问题进行分析。假设外力P通过厚为t的拉板作用于螺钉上的力是均匀分布的，其集度为q=p/t。由于螺钉受到的主动力是一对力偶，力偶矩的大小为Pt，因而其要保持平衡必受一等值反向的约束力偶。将螺钉看作长为2t的等截面梁，其受力情况如图2所示。

本文应用有限单元法对Φ２．８ｍ加压煤气发生炉灰锁进行了较为全面的应力分析，找出了椭球封头与上法兰管偏心连续、冷凝器连管与圆柱壳４５°角倾斜连接时的应务集中系统及灰锁危险点的位置；并分析了内压、温度、外力等载荷对灰锁应力的影响，找出了对灰锁强度影响较大的载荷因素。

介绍了用计算机计算超静定梁弯曲内力和变形的基本思路和方法．

文章对数字式电液比例阀在大型机床加工过程中的主轴滑枕变形补偿结构中的应用进行了分析,以提高机床在加工过程中滑枕移动伸出后对零件加工的精度,从而满足补偿要求。

本文利用结构振动理论对自行车车架与前叉组成的车体结构系统进行了振动特性分析，计算了前叉的动应力。研究表明：前叉质量的合理分布，可以改善其振动响应，动应力明显下降，并对车体结构系统做了振动对比试验。可为优化自行车车体结构的动力学特性提供了依据。

提出一种通过特征方程反问题识别子结构界面连接刚度参数的直接方法。新方法以动柔度矩阵特征方程为基础，建立通过界面位移求解界面内力的方程，由模态叠加法对可测自由度上不完全的振型拟合估计界面不可测自由度上的位移，适合于部分子结构不具备可测自由度的复杂组合结构。数值仿真算例和工程实例表明本方法具有良好的识别精度和数值稳定性。计算量和对计算机存贮量的要求也较小。