通过对所使用的剪叉式升降平台液压系统和钢结构的分析,阐述不同的液压系统和钢结构对升降台液压缸同步的影响。提出使液压升降台平台液压缸同步的改造方案,指出改造液压系统调试注意事项。通过液压系统和结构优化两方面的改造,使平台的同步问题得到解决,达到预期效果。

结合上海莘奉金高速公路颛兴路跨线连续钢箱梁悬臂架设施工,重点阐述了PLC控制液压同步顶升系统在钢箱梁“对称悬拼,跨中合龙”中的应用及操作控制要点、技术要求。

目前国内的卷板机主要采用三辊式或四辊式的,卷圆过程需要预弯、对中、卷圆、矫圆等工艺过程,而两辊式数控液压自动卷板机免除了上述工艺,可以一次成型。重点介绍了两辊卷板机的卷板原理、结构以及实现同步控制的方案,通过改变三辊卷板的卷制方法和应用液压同步控制系统,提高了卷板的效率和精度。

本文分析了原顶升装置存在的问题,提出了改造设计的方案,并进行了优化。通过实际应用和测试,本改造设计符合使用要求,由此本改造设计是可行的。

针对电液伺服系统的同步控制问题,提出了一种基于系统运行状态诊断、交叉耦合PID控制和定量反馈鲁棒控制理论的有效容错控制策略。该控制策略首先实时监测双缸驱动过程中的同步误差,然后根据需要切换适用于"正常"系统的交叉耦合PID控制策略和适用于"异常"系统的鲁棒控制策略,从而使系统达到动态特性和鲁棒性能要求。双缸同步驱动行车的实际应用表明,该控制策略具有较好的同步控制性能,可以较好地解决电液伺服系统同步控制问题。

在液压传动系统中,同步控制要求非常普遍,但大流量、高精度、多执行器同步,一直是一个较难解决的问题。由于液压系统的液体压缩、泄漏、阻尼等因素影响,尤其在大行程、大负荷情况下,实现多个液压缸高精度同步有很大难度。为此,采用模糊PID控制技术对液压机同步控制系统进行设计。实际应用表明:该系统具有运行稳定、同步精度高、性能良好等特点。

巨型模锻液压机工作时,活动横梁的水平度是保证加工工件精度的决定性因素。设计一种基于西门子S7-300PLC可编程控制器为工作总站的驱动同步系统控制方案,实现对活动横梁的水平控制,并对控制系统的控制原理、硬件组成和软件体系做详细的分析和介绍。系统工作总站根据四个高精度光栅尺实时地检测活动横梁四角的位移和各主工作缸压力传感器及流量传感器等反馈信号,分别采用PID控制策略控制各主工作缸进液阀组的流量和压力,实现主工作缸的主动同步运动。

针对 2 0 0吨折弯液压机液压系统存在的问题进行了分析和诊断 ,提出了对其系统进行改造的方案。在结构上采用了高精度的位移传感器与电液比例流量阀构成的闭环同步控制系统 ,代替了原机液伺服同步系统。

某新型液压式风机盘车驱动缸组同步控制精度较低,为了解决这一问题,对缸组在负载力扰动作用下的同步控制策略进行了研究,提出了一种基于粒子群模糊PID控制器。首先,建立了单个驱动缸的数学模型和缸组的同步控制系统模型;其次,采用粒子群算法对模糊控制器的量化因子K_(e)、K_(ec)和比例因子K_(u)进行了迭代优化处理,并对PID控制器的3个控制参数进行了整定;然后,将两只液压缸输出位移的差值作为反馈信号,并引入误差补偿器,形成了状态差值反馈;最后,在阶跃激励信号和恒定负载扰动信号共同作用下,应用Simulink对驱动缸组的同步控制进行了仿真,并将其结果与传统PID控制器和模糊PID控制器的控制效果进行了对比分析。研究结果表明:相较于传统PID控制器与模糊PID控制器,在粒子群模糊复合PID控制下,同步系统运行稳定,无超调现象,仅存在微弱振荡;同时,系...

提出了一种双液压马达驱动振动沉桩机构,具有待机和沉桩两种自同步状态.介绍了其结构及工作原理,并建立了振动系统的动力学模型.推导出两激振器的无量纲耦合方程以及实现同步和同步稳定性判据,确定出两种状态的系统动力学参数范围.当桩机处于待机时,激振器处于远超共振状态,广义动态对称角为π,两偏心转子的激振力相互抵消;当桩机处于沉桩时,激振器处于亚共振状态,广义动态对称角为0,两偏心转子的激振力叠加.最终通过数值仿真进行了验证.