本文对液压回路各环节以及所用元件的能量消耗进行了简要分析,对常见的节能回路进行了分析和对比,利用典型回路计算了不同元件、不同液压系统方案的节能差异,强调了主动应用节能回路和技术的重要性。

针对阀控马达采用线性化分析时精度较低的问题,应用非线性方程建立阀控马达角位移位置伺服系统的精确数学模型和S imu link仿真模型,确定仿真参数并进行仿真计算,计算结果符合要求;讨论比例电磁阀的死区和零偏以及液压马达与旋转式执行器的连接间隙对系统性能的影响。结果表明：这种建模方法是有效的,仿真结果准确。

根据对称阀控非对称液压缸的特性,重新定义了负载压力和负载流量,推导出同时适用于对称阀控非对称液压缸和对称阀控对称液压缸的数学模型,为对称阀控液压缸系统的稳态和动态特性分析及液压控制回路的创建提供了理论依据。

电液比例阀监控装置对电液比例阀的正常工作具有十分重要的作用，但是采用常规的设计方法不能迅速加快设计周期，并且设计成本也较高。该文打破了常规，运用气压模拟液压的新技术开发了一套电液比例阀监控装置。试验证明，该装置具有实时性、多通道、高精度、抗干扰能力强等特点，具有很好的应用前景。

在建立调速阀数学模型的基础上,分析了影响调速阀动态特性的主要因素以及调速阀的关键结构参数.应用正交设计与分析的方法,选择有代表性的几组参数,通过代数计算和数值仿真得到调速阀结构参数的优化结果,从而证明应用正交设计与分析的方法对调速阀进行设计是可行的.

分析了电液位置伺服控制系统的数学模型,提出利用线性化反馈技术构建滑模控制率并应用神经网络进行参数逼近,实现了自适应神经滑模控制器的设计。仿真结果表明所设计的滑模控制器能进行有效的参数估计,有效的克服系统抖振,取得较为满意的控制品质。

针对电液伺服控制系统容易受到参数扰动和外部干扰的影响,提出一种积分滑模控制方法。并用极点配置法设计滑模超平面,保证系统的动态品质。仿真结果表明,在电液伺服系统出现参数变化和外部扰动时,积分滑模控制系统有很高的动态性能,抗干扰能力好,具有很强的鲁棒性。

电液伺服阀是电液伺服控制中的关键元件,其性能关系到整个伺服系统的控制精度和响应速度。当前,伺服阀的故障诊断仍以离线为主,缺乏在线诊断的有效手段。根据伺服阀的工作特性,提出一种反映伺服阀动态特征的状态信号选取方法;通过对伺服阀阀芯开口度进行时频联合分析,结合所选取的伺服阀特征参数,提取出反映伺服阀动态特征信息的特征向量;采用粗糙集理论对特征量进行约简以提高在线诊断效率。基于人工神经网络的伺服阀性能在线诊断的实验结果表明：所提取的特征向量能够准确反映伺服阀动态特征信息,有效判断伺服阀的异常状态,为电液伺服阀的在线故障诊断提供了参考。

基于电液比例控制技术,针对位置控制系统提出了一种控制液压缸运行速度的方法,将活塞的速度控制通过离散的精确位移来实现,建立了阀控非对称液压缸控制系统的数学模型,采用积分分离PID控制算法,利用Matlab/Simulink模块对系统进行了仿真,验证了这种方法的可行性,并且系统在低频段动态响应比较理想,控制精度能够满足一般液压控制系统的需求。

为了验证电控比例液压泵在通用液压机上的性能,搭建了电控比例液压泵控和阀控液压系统对比测试的试验台,对比实验发现：电控比例液压泵控液压系统的速度及压力的控制性能更稳定,验证了电控比例液压泵在通用液压机上应用的可行性,对于通用液压机的升级改造,具有实际指导意义。