运用逆模型算法控制新型驱动式阀控缸位置伺服系统，将系统线性化成伪线性系统，利用状态反馈和极点配置方法设计线性系统控制器，实现对系统的控制; 并与传统的 PID 控制方案进行比较。仿真结果表明，采用逆系统控制方法的控制效果较传统PID 控制方法好。

分析了矿用乳化液泵站中卸载阀的工作原理，建立了数学模型。在AMESim 软件中运用遗传算法优化原理，选择卸载阀中影响因素较大的参数进行参数取值，并对这些参数进行优化设计。最后，通过仿真证明优化结果能使卸载阀在工作时达到最大的节能效果。

以溢流阀调压弹簧的固有频率最大为设计目标，考虑弹簧的剪切强度可靠性约束条件和溢流阀的开启特性要求，建立了调压弹簧的可靠性优化设计数学模型。结合基于证据理论的可靠性评估方法，采用遗传算法对所建立的数学模型进行求解。给出了设计实例，通过蒙特卡洛方法对实例解进行了验证，得到了有价值的优化方案。

电液比例控制技术结合了液压能传递较大功率的优越性与电子控制、计算机控制的灵活性，其应用已渗透到几乎所有的工业部门，并不断创出液压控制新概念。文章就电液比例方向阀及控制系统的工作特点特性作了介绍，并以德国进Noell功能天车上的运用为例，探析了其运用的方法及优点。

针对回油节流调速回路活塞杆侧容易压力偏高,对液压密封件造成较大损害的情况,通过对有减压阀的回路与无减压阀的回路对比,发现使用减压阀来控制这个压力可延长该系统的使用寿命。

建立精密校直液压机（精校机）电液位置伺服系统离散数学模型,将广义预测控制理论应用于精校机电液位置伺服系统中,提出精校机电液位置伺服系统的广义预测控制方法。仿真结果表明,系统的跟踪性能良好、控制精度提高。

负荷传感全液压转向系统因具有良好的转向调节性能和明显的节能效果,在轮式工程机械当中普遍采用.分析了转向系统的结构组成并建立其数学模型,同时在Matlab/Simulink环境下建立相应的仿真模型进行仿真验证,分析了系统的动、静态特性及影响转向性能的因素.

能量调节电液变转速驱动是提高变转速驱动响应及低速性能的一个很好途径。针对其多输入多输出、强非线性、部分参数易变及不确定性等造成的系统控制复杂问题,从能量调节的思想出发,提出了能量调节电液变转速驱动的多PID复合控制策略,并深入研究了其参数的整定规则。经试验验证,提出的多PID复合控制策略及其参数整定方法效果良好,将能够促进能量调节电液变转速驱动技术的应用。

研究基于小波包频带能量的故障诊断方法及其在齿轮泵故障诊断中的应用。论述齿轮泵的典型故障设置及其数据采集,针对齿轮泵实验数据,研究基于小波包和支持向量机的齿轮泵故障诊断方法。实验结果表明：基于小波包-支持向量机的故障诊断方法是有效的,而且可以满足在线实时状态监测与故障诊断的要求。

为了研究液力偶合器内部流场的特性,该文基于粒子跟踪测速（PTV,Particle Tracking Velocimetry）技术对矩形腔型液力偶合器进行了内部流场试验测试,利用单帧3次曝光技术记录示踪粒子不同长度3段运动轨迹,准确判断了偶合器内部流场速度方向。运用边缘检测算法提取粒子运动轨迹,引入双阈值法检测图像强边缘点和弱边缘点,利用该方法可以有效地检测出图像的单像素边缘,直观地提取粒子运动位移大小,进而获得了液力偶合器内部流场速度,实现了其内部流场可视化与定量测量。同时,可以近似估计示踪粒子的粒径大小。