介绍2D数字伺服阀的工作原理，提出了步进电机连续跟踪算法的控制方法，在步进控制中引入脉宽调制控制技术使得步进电机输出角位移连续可控，建立动态模型，最后对数字阀频率响应进行实验研究。实验结果表明：2D数字伺服阀具有良好的静态和动态特性，响应速度较快，在幅值25％的最大阀开口的正弦输入信号下，幅值为-3dB，对应的频宽约为100Hz。

通过数学公式推导分别建立了节流缝隙为三角槽型、矩槽型和矩槽抛物线修正型变节流缓冲机构缓冲效果的数学模型,由数学模型得出的仿真曲线清晰地反应了这三种结构型式缓冲效果的优劣,缓冲效果的对比可为液压缸缓冲机构结构设计中变节流型式选型提供参考依据.

给出了电液伺服阀综合实验台的设计思想和技术指标，详细介绍了液压源和电液伺服阀测试系统在硬件组成结构中的功能和原理．着重分析了软件的设计结构、功能框图以及原理．实践表明，本系统具有综合能力强、测试精度高、使用方便的特点，可以为电液伺服阀的检测、维护和故障分析提供简便、有效、快捷、可靠的自动测试平台。彻底解决了机械式检测设备的检测手段落后、工作效率低的现状．本系统具有一定的现实意义、战略煮丈和广阔的发展府用前景．

由于整个液压传动过程中包含若干参数的不一致性，使得液压硫化机传动系统的重复定位精度难以十分精确。本文在采用Amesim软件对液压传动系统建模的基础上，采用模糊数对各种不确定参数进行描述，得到了一个模糊液压系统模型。对该模型的仿真分析可以看出传动系统的不确定性的范围，并确定出在最坏情况下的重复定位精度误差，从而为改进设计提供了科学依据。

介绍一种利用蓄能器等普通液压元件，设计出较高精度的静态加载液压系统的方法。通过对蓄能器及其充气压力的合理选择和优化设置，从而实现加载力的高精度控制。

大多数液压系统中各元件相互联接的管道较短，管道中的压力损失可通过计算管道内液压介质在最低温度下，其所有直管的沿程压力损失和所有弯管（或弯头）处局部压力损失之和而得出，由此得到的计算结果与实际值差别不大。而对于某些具有超长管道的液压系统来说，在计算管道的沿程压力损失时，应考虑管道内液压介质与外部环境的热交换，即考虑管道内液压介质的温度与黏度值的大小对压力损失的影响。该文在上述基础上，建立了超长管道压力损失的计算方法，并对某一规格和长度管段内液压介质的压力损失进行了理论计算和试验验证，结果表明管道内压力损失的理论计算值与实测值的误差较小，该压力损失的计算方法可为具有超长液压管道的液压系统工作压力的设计提供可靠地依据。

1 实现两缸同步的常见液压油路 两缸需要完全同步的使用场合，在液压设备的液压系统中使用非常普遍，实现同步的方法也有很多、同步的前提条件是液压缸间的作用面积要一致，但同步的精度因液压油路的设计、同步元件的选用、液压缸的制造精度等多方面的影响各有差异，实际应用中常见的液压油路主要有：

将纯水液压柱塞泵配流盘的主要结构参数对配流过程压力冲击的影响进行了仿真研究，这些结构参数包括阻尼减振槽的结构形状、柱塞腔的闭死容积、配流盘安装错配角、过渡区遮盖角，通过分析提出了有利于降低配流过程中压力冲击和噪声的配流盘设计方法。

为了对液控换向阀的结构参数进行优化匹配，保证其动态和静态特性，基于现代控制理论的状态空间法，建立了差动式液控换向阀开闭过程动态特性的状态变量模型。选用四阶龙格-库塔算法，采用C＋＋编程，仿真研究了阀的结构参数对其动态特性的影响，优化匹配阀的结构参数。试验结果表明：液控换向阀的压力损失为0．25NPa，换向时间为0．085s，复位时间为0．072s，换向迅速，工作可靠平稳，验证了结构参数优化匹配方法的正确性。

基于液压传动存在的成本高、效率低等不足，提出一种新型的把电机转子作为柱塞泵缸体的液压电机泵调速系统，并建立了系统的数学模型。通过改变电机转速的方式调节泵的输出流量，使电机提供的功率与负载所需功率相匹配，从根本上提高液压调速系统的效率。针对传统直接转矩控制存在电流、磁链和转矩脉动大以及低速时难以精确控制等缺点，将滑模变结构理论运用到直接转矩控制中，以提高系统的鲁棒性和快速性。对转速和转矩阶跃变化进行仿真研究，仿真结果表明该策略具有良好的鲁棒性和快速性。