该文通过对工程实际的总结，在不改变钢球密封环带制作机理的基础上，介绍了一种科学可行的钢球密封环带制作的装置及工艺方法，实践证明，用此装置制作钢球密封环带，工艺方法十分简便、规范，质量可靠。

该文设计了一种新型的液压伺服精确定位系统，运用全局线性化的观点描述系统动态特性的数学模型，并通过伺服阀控制器来保证伺服定位系统的稳定。同时，位移传感器的定位校正和PLC的信息传递通过调用MATLAB的控制算法来保证系统的高精度定位。在MATLAB与PLC的通讯过程中，选用Matrikon OPC Server来实现MATLAB对PLC实时数据的读取与写入，以确保通讯的稳定可靠及数据的准确。

液压缸缓冲是一种利用流体流过缝隙的粘性阻尼作用，将机械能转化为压力能和热能，以延长冲击负载作用时间的装置。该文提出一种高速双出杆液压缸的缓冲装置，该装置作用在活塞杆上，通过液压缸内部的缝隙实现节流控制。通过建立数学模型，对不同缝隙进行了Matlab仿真研究，最后搭建实验平台以验证理论分析的缓冲效果。研究结果表明：新型缓冲结构紧凑，缓冲压力作用在内腔，可以有效减少对缸筒的破坏，对于不同的缓冲开始速度，只要简单改变其缝隙的大小就能达到理想的缓冲效果。

为深入理解和控制装载机转向液压系统中的油击振动现象,针对系统中流量放大阀主阀心的复位运动过程进行研究,应用流场仿真和多项式拟合方法获得主阀心复位运动中的动态液阻力和稳态液动力表达式,建立高精度的主阀心复位过程数学模型,利用MATLAB/Simulink软件对其进行数值计算,分析各种因素对主阀心复位过程的影响.计算结果表明,主阀心复位起始段速度很快,完成88.5%的复位行程仅用约1/4的复位时间,随后慢速接近零位;先导阀口面积是影响复位快慢的最主要因素,且复位时间对先导阀口面积的配置反应非常敏感,需结合复位弹簧刚度进行合理配置.

通过对液压机械无级传动换段过程进行研究,建立了液压路和机械路及分汇流系统的数学模型,并基于AMESim软件平台构建了液压机械无级传动系统的仿真模型,在Matlab/Simulink中建立了液压路的仿真模型,进行了联合仿真。通过对仿真结果分析,研究了系统主要参数对换段过程的影响规律,为提高换段品质和制定换段策略提供依据。

为满足某一实际应用场合对快速响应的要求,设计了一种2D三通数字伺服换向阀.该阀结构上采用阀芯的双运动自由度原理设计——圆周自由度通过阀套上的螺旋槽与阀芯上的高低压孔的配合改变敏感腔的压力,实现导控功能,而轴向自由度控制阀口的大小.采用步进电机以驱动阀芯旋转,实现了阀的机械—电的数字化转换.建立了其数学模型并对其进行仿真分析,为验证其可靠性,加工出样品并进行测试.试验结果表明其阶跃响应稳定时间大约为3~5 ms,此外该阀还具有其他优越特性,比如体积小,重量轻以及良好的稳定性能.

对于铰接车辆转向系统,管路特性对转向系统性能影响较大,其影响因素不能被忽略。基于功率键合图-方块图方法及SIMULINK控制仿真软件,建立了铰接车辆转向系统液压管路至油缸及负载的通用数学模型。定量地研究分析了铰接车辆转向系统液压管路的动态特性以及液压管路参数对转向系统动态特性的影响。研究结果表明：对于小管径管路,液阻和液感较大,液容较小,系统振荡幅度小,响应速度快;随着管路长度的增加,液阻、液感和液容皆逐渐增大,系统振荡次数逐渐减少,振荡幅度逐渐减小,但是系统动态响应较慢;提高油液的等效体积弹性模量有利于改善系统的动态响应速度和稳定性。

液压机械无级传动是一种新型的无级传动形式，对这种传动形式的研究是非常有价值的。利用液压机械无级传动系统仿真模型，针对液压元件参数变化对液压机械变速箱动态响应特性影响规律进行仿真分析，得到的仿真结果为液压机械无级传动系统的设计和控制策略的制定提供参考。

介绍了各种同步回路设计时的优缺点及设计的改进措施。

侧顶架展平状态下,侧顶展合油缸支撑力和该油缸与顶架所成夹角有直接关系,改变顶架油缸座的结构可改变其夹角,以此可改善油缸的受力情况,增强顶架油缸座抗变形能力。