分析了力反馈电液伺服阀的频宽和相位裕度与幅值裕度之间的关系，得出了电液伺服阀在不同阻尼比时的频宽比和幅值裕度关系的曲线族，相位裕度和幅值裕度关系的曲线族．给出了在电液伺服阀设计和稳定性分析时如何运用所得出的2个典型曲线族图进行力矩马达综合刚度和结构参数优化设计的方法和步骤，还进行了理论结果和仿真结果的对比分析．

针对海水液压介质的特点，对直动式海水液压溢流阀的关键技术问题进行了分析，设计了一种直动式水压溢流阀．该阀的额定压力为14MPa，额定流量为25L／min．通过采用平板式阀口、增设阻尼器、阻尼杆与阀芯接触处设置球面结构，在阀芯柱面上开直槽以及合适的选材等方面提出了解决气蚀、振动和调压精度等问题的措施，建立了该阀的数学模型，在仿真分析的基础上，得到阀的主要结构参数即介质、运动质量、阻尼以及管路容积对阀动态响应特性的影响．仿真结果表明该阀具有较好的动静态性能．

针对液压系统故障树分析时存在的故障概率获取不足、事件联系难以确定以及不能描述故障程度这三方面的问题，将T—S模型引入到模糊故障树分析中：用模糊可能性描述部件的故障概率；用T—S门代替传统逻辑门来描述事件间的联系；用模糊数描述部件的故障程度。结合液压机动力源系统故障树分析实例，计算出顶事件发生故障和出现各种故障程度的模糊可能性。

液压系统可靠性表现为在设计时克服系统先天设计的不足，在后天使用过程中规范操作。在液压换管机液压系统方案设计时，从系统结构合理性、元件选型合理性及参数匹配合理性进行可靠性设计，使用中通过监控液压系统状态及重要参数可靠完成装杆、卸杆过程。通过ADAMS／Hydraulics模块建立主伸缩回路液压系统模型，进行机液耦合动态仿真分析，结果表明：液压缸运动平稳，无较大冲击载荷。仿真结果验证了设计系统的可行性，为国内液压换管机的进一步研发及优化提供了理论参考。

为实现高性能的振动主动控制、振动能量回收以及基于能量回收的自供电半主动振动控制，提出一种压电液压隔振器．基于实际流体的可压缩性，建立了压电液压隔振器的能量回收系统模型并进行了模拟仿真分析，获得了相关要素对发电量的影响规律．结果表明，压电液压隔振器的发电能力随系统背压及液压缸振幅的增加而增加，且存在最佳压电振子直径、厚度以及直径一厚度比使发电量最大．采用嘶0×1．6mm。单晶压电振子及@16×100mm3液压缸制作了试验样机，并以水为工作介质进行了不同频率、背压、激振器振幅条件下的试验测试．试验所获得的压电液压隔振器的最佳工作频率仅为6Hz，可用于低频振动能量回收．在频率为6Hz、激振器输入电压为9V、背压为0．4MPa时，发电量为2．42mJ；当其他条件相同，背压为0．4MPa时的发电量约为无背压时的20倍．

为了解减振器的节流特性及阻尼力异常波动的原因，试验和仿真研究了减振器液压变化历程和阀片受力过程．设置子循环能减少计算量，同时会造成液压剧烈波动的假象．经拟合处理，设置子循环的液压速度过程曲线能表示阻尼力速度特性．开阀前，118减振器的节流由常通孔决定；开阀后由阀片与活塞间的缝隙决定．阀片的应力分布明显分为3层，不能认为阀片全面积受均匀分布的液压作用．结果表明：阀片与弹簧座接触方式的转变是造成异常波动的原因．

利用Pro/Engineer软件进行液力偶合器的三维参数化建模,在计算机上实现装配并验证设计方案的正确性,并通过数据接口导入Gambit软件中进行网格的划分和边界条件的设置,以进行网格质量检测。

为了测试某1500平整机液压AGC系统的时域特性,设计了基于Labview虚拟仪器为软件平台和PCI高速总线数据集卡为硬件平台的测试系统。介绍了系统的时域特性测试过程,能同时完成模拟信号与多路数字量信号的数据同步采集,数据的分析、存储与显示。

基于MGCplus数据采集系统,研究了液压泵-马达综合性能测试系统通信方法。在LabVIEW开发环境下,运用Catman自带的ActiveX,开发了MGCplus数据采集系统通信软件。试验表明,系统运行稳定,满足测试系统的各项要求,对液压元件性能测试系统研发具有一定的借鉴意义。

提出了一种针对液压系统的新的调平方法和调平理论，突破了“以点调面”的调平方法的局限，使自动调平不再仅仅是模拟人工手动调节的过程。新方法以典型的重载、高精度发射平台为对象，改变以往的“点调平”的调平理论，采用“面调平”方法，建立相应的数学和控制模型，最终实现了重载刚性平台的多点同动，实时逐步逼近水平平面，从而达到快速、精确调平。经过实验验证。此方法不仅具有原理简单、控制性能稳定可靠等优点，而且能够很好地完成对高精度承载平台的自动调平。