本文给出NC方程基于亏量校正方法的恢复型误差估计子。我们在亏量步求解人工黏性系数的稳定非线性问题;在校正步通过线性化方程来校正这个残量,在亏量和校正步我们都采用Oceen迭代。考虑应力张量σ = ?u ? pI + ?T ,若我们采用最低阶协调速度和压力有限元对P1- P0- P1求解离散NC问题,应力张量的有限元逼近σh = ?uh ? p h I + ?Th 是不连续的分片常数。我们利用超收敛片恢复技巧构造连续空间的量 G (σ h) ,得到了局部恢复型误差估计子(σh-G ( σh)K 。最后,通过数值实验验证了基于亏量校正方法的恢复型误差估计子是有效的。

分析研究了一种液动人工肌肉驱动仿人灵巧手指的结构设计。该手指从外观和功能上接近人的手指对其结构和工作原理进行了分析和说明建立了柔性驱动器的动力学模型进行了有限元分析试验结果说明了设计的合理性和可行性。

针对传统卷积神经网络刀具磨损程度识别方法网络模型体积大、结构复杂以及在线获取刀具磨损图像数据难的问题,提出一种将轻量卷积神经网络应用于刀具磨损程度识别的研究方法。将铣刀加工时产生的力信号与振动信号经格拉姆角场处理转化为图像数据集。再将图像数据分别输入到轻量级卷积神经网络MobilenetV2、MobilenetV3、ShuffleNet模型中进行对比分析。结果表明在初期磨损和正常磨损阶段使用MobilenetV2,在急剧磨损阶段使用MobilenetV3对刀具磨损识别效果能够达到最佳。与一般卷积神经网络进行对比表明,轻量化卷积神经网络对刀具磨损识别效果优于一般卷积神经网络。该方法解决了刀具图像数据在线获取困难的问题,增加了信息处理的容错性,能有效减少模型体积和计算量,便于植入嵌入式系统并集成到机床系统中。

阐述了液压模锻锤的结构及工作原理。通过动量定理建立了全液压模锻锤液压缸的数学模型，为设定打击能量和打击次数的大小提供了依据，同时为实现模锻锤运行过程的精确控制提供了理论参考。并对锤头速度、位移、动能变化情况进行了试验仿真，通过仿真分析为其进一步实现模锻锤打击工序和打击能量的数控化和柔性化奠定了基础。

提出了水液压传动技术的特性及液压控制系统的设计要求,介绍了液压系统参数的初步分析确定方法,对设计过程中所涉及的技术问题进行了研究分析,并给出了实验数据。

通过分析平地机静液压传动系统的组成及工作原理，建立了反映系统性能与传动原件参数的数学模型，并基于MATLAB／Simulink软件对某型平地机进行了实际工况下的模拟仿真，结果表明静液压传动能够适应车辆的工作要求，仿真模型可用来快速准确分析静液压传动系统的匹配性能。

汽车的密封条粘贴质量对整车NVH的持续性质量稳定起重要的作用,密封条的内角粘贴与直线粘贴、外角粘贴相比更容易出现开胶的失效现象.为了提高密封条内角粘贴质量,研究了汽车密封条压缩粘贴工艺对粘贴基底产生的附加压力,提出了通过压缩率计算密封条对内圆角粘贴基底产生的压力的计算模型,并进行了该工艺过程的有限元仿真.结果表明:压缩粘贴可使密封条对粘贴基底施加稳定、均匀的附加压力.密封条通过压缩粘贴对粘贴基底施加的压力与压缩率呈线性比例关系,此压力沿截面宽度方向不等,其分布情况与密封条的截面形状相关,该压力值沿圆周方向均布,其差值小于8%.压缩粘贴可明显提升密封条内角粘贴质量,且具有稳定的工艺性.

建立了采煤机液压系统故障诊断专家系统———ＭＧＨ－ ＤＢＥＳ。介绍了系统开发流程、知识获取、知识表示、知识推理及系统测试与评价等。

介绍了涡轮增压器试验台恒温恒压供气控制系统基本组成及工作原理。利用PCD气压元件库建立了恒压供气控制系统的AMESim仿真模型,设置模型参数,对出口压力的动态特性进行仿真分析,确保该控制系统满足出口绝对压力及精度为490±10 kPa的要求。在此基础上利用PID控制器进行校正及优化分析。仿真结果表明,该控制系统能够满足出口压力恒定的要求。

围绕航空发动机轴承典型故障不易诊断的问题,提出了基于噪声信号的非接触式测量方法。在实验室条件下设计并搭建具有复杂传递路径的轴承故障模拟转子试验台,用线切割的方法加工了轴承滚动体划伤故障,开展了该种故障下不同转速工况的试验测试,获取了故障轴承噪声信号及振动信号。对采集到的噪声信号进行频谱分析和小波阈值变换分析,振动信号进行包络谱分析。分析结果表明基于噪声信号的诊断方法避免了复杂传递路径对信号的衰减作用,可以有效提取轴承滚动体划伤故障信号特征,识别效果明显优于振动信号。这里提出的基于噪声信号诊断的方法为航空发动机轴承故障诊断提供了新手段。