本文分析了内曲线径向柱塞马达产生噪声的机理，提出了控制口气的方法。

本文导出在压差流和剪切流作用下的轴向柱塞马达中连杆滑靴与斜盘摩擦副温升的计算，为防止摩擦副烧损和合理设计摩擦提供了依据。

以轴向柱塞马达为例，通过对马达缸体的受力分析，阐述了不同的节流调速系统对马达寿命的影响。

对摆缸式径向柱塞这进行运动学及动力学分析，阐述了该马达的特点及设计准则。

以径向柱塞液压马达为研究对象，详细分析了柱塞腔内压力的变化过程，建立了柱塞腔内动态压力的数学模型，通过相应的仿真发现，柱塞经过下死点后，腔内压力的延迟降低到回油压力，将大大地增加马达轴上的阻力矩，当马达低速运行时，将是影响马达的低速稳定性的一个重要因素，为了提高马达的低速稳定性，就要严格控制马达的配流遮盖层。

论文以某型号的轴向柱塞马达为研究对象,分析了其柱塞副的泄漏流量以及柱塞和缸孔的单边配合间隙对泄漏流量的影响,最后还探讨了影响配合间隙的主要因素,为柱塞副的设计提供了参考。

对某新型径向柱塞马达配流盘的设计进行了受力分析和计算,推导了相应的计算公式,为今后径向柱塞马达配流盘结构设计提供了参考依据.

为设计出输出特性良好的内曲线径向柱塞式液压马达,提出了一种新型的内曲线——修正心形线.该曲线为一条简单、连续、封闭且高次可微的周期性曲线,可解决内曲线马达的内部冲击问题.选用修正心形线作为马达的内曲线,通过理论推导,分析不同周期数和柱塞数对马达相位的影响.相位分析结果表明：马达的脉动情况取决于马达的等效柱塞数.推导了该曲线形式下马达的脉动率通用公式,结果表明,随着等效柱塞数的增加,马达脉动率减小.仿真结果验证了理论分析结果的正确性.

五星单作用活塞缸偏置式径向柱塞马达,主壳体（18）装上有五个均匀分布的柱塞缸筒,各柱塞缸筒的轴线距曲轴（15）的中心线有一偏移量（H）,主壳体（18）上的每个柱塞缸筒内分别装有柱塞,每个柱塞的一端为球头结构,在柱塞的球头上安装有滑靴（13）,在滑靴（13）上装有两个半圆形组成的挡块（12）,通过弹簧卡环（7）及挡块（12）将柱塞（11）与滑靴（13）联接为一体,将柱塞（11）的球头限制在球窝里转动;滑靴（13）的另一端与曲轴（15）的偏心轮外圆接触;由位于滑靴（13）左右两端的挡圈（17、17＇）将滑靴（13）箍在曲轴（15）的偏心轮外圆表面上,使滑靴（13）可以在曲轴（15）的偏心轮外圆表面滑动.

介绍了一种新型偏置式径向柱塞马达的结构特点。利用计算机建模软件UG建立该马达柱塞的三维实体运动模型。在此基础上,对柱塞的运动学特性进行理论分析,结果表明该马达滑靴滑移性能较好,启动和制动迅速,能正反转切换,输出扭矩大,在低速、重载下运转时,运行平稳,不会出现振动和冲击,而且加工和维修难度较低。计算机建模软件的应用对于分析和研究问题带来很大方便。