自动控制理论第五章过程控制 5.3 过程控制的基本控制规律与控制器(8)

作者：未知来源：起重运输机械日期： 2018-11-05 人气：

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输出方程为

状态空间表达式为

自动控制理论第五章过程控制 5.3 过程控制的基本控制规律与控制器

2.由传递函数建立状态空间表达式已知控制系统的传递函数，可以求取其拉普拉斯的反变换，得到系统的微分方程，再根据微分方程写出系统的状态空间表达式。例22 已知控制系统的闭环传递函数为

写出其状态空间表达式。解先写出

对上式进行拉普拉斯反变换，得到

再计算

状态空间表达式为

其中

自动控制理论第五章过程控制 5.3 过程控制的基本控制规律与控制器

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自动控制理论 第五章 过程控制 5.3 过程控制的基本控制规律与控制器(8)