履带式机械具有降低接地比压和防止下陷的优点，履带机械的转向普遍采用离合器和制动器，结构简单．但存在转向费力、不能实现原地转向的缺点。本研究采用的液压驱动设计方案，解决了转向灵活，能实现原地转向等问题，对工程应用有较大的参考价值。

阐述了电液比例阀控缸计算机测控系统的工作原理和组成，在LabView软件平台上完成了比例阀死区特性测试、阀控缸位置控制系统的时域响应分析及频域响应分析，得到了系统的近似理论模型。

通过对典型管路系统中流体流动建立数学模型,为化工、航天和医药等过程装备的管路系统虚拟可视化提供力学基础.对管路中流体恒定流动和非恒定流动分别建立数学模型,选取特定管路,利用Ronge-Kutta法求解,得到管路系统中不同时刻不同管路部位流体的流速、流量和压强等参数.

平衡阀是液压起重机械中的一个重要元件，针对现有平衡阀存在的问题，提出了基于负载敏感的平衡阀，介绍了其工作原理及结构特点，建立了平衡阀的动态数学模型，借助MATLAB，Simulink进行了数字仿真。研究表明该阀的导控压力为定值，不随负载变化，节能、稳定性好。

为了改善广泛应用的三级同心溢流阀的噪声特性，按照实际阀的结构和参数，建立了锥形主阀内部流场的三维模型，应用计算流体动力学计算软件Fluent，对三级同心溢流阀模型的多种工况进行了仿真计算和可视化研究，给出了锥阀阀腔内的速度场、压力场分布图。在可视化分析的基础上对阀芯的结构做了改进，对比了3种结构不同阀的内部流场特性。结果表明，改进结构后流场中漩涡区的分布减小，最低压力得到提高，降低了气蚀和噪声发生的可能性。此研究工作为流道结构的优化设计提供了理论依据。

建立精校机电液位置伺服系统的数学模型，针对液压伺服控制系统的非线性和时变性因素，提出了一种基于BP神经网络的PID控制器。该控制器既有经典PID控制算法简单的特点，又有神经网络良好的自适应和抗干扰能力的优点。仿真结果表明，该控制器具有鲁棒性强、超调量小和运行平稳等特点。

该试验系统是针对研制出的涡轮增压器用电液比例插装阀的专用测试系统,将涡轮增压器直接引入,有效模拟实际工况。用比例节流阀和加热器分别实现压力和温度的调定。测控系统硬件基于多功能数据采集卡PCI-1711,软件用VB编程,能很好地对转角-电流特性、流量-供油压力特性、动态阶跃响应特性进行测试,自动化程度高。

各种形式的油管及其附件,是液压系统的重要组成部分。据统计,因油管及其附件不符合要求而导致的液压系统故障约占50%～60%。因此,油管在安装前必须认真检查清洗,在液压系统运行过程中要注意保洁和维护。1.清洗保洁的重要性清洗油管及其附件的重要性体现在以下几个方面：

通过案例对液压系统内部、外部环境的分析阐述了稳定压力的要求。对于稳定压力要求较高的场合，应选择相对稳定的、密封效果好的压力阀，以保证系统压力稳定。压力稳定表现在各个方面，不但要保证设备功用，还应该从设计思路上考虑节能环保。在引进消化国外先进的技术时，“觅”采众家之长为我所用，才能突破技术瓶颈。

针对工作环境潮湿的液压系统水污染问题,分析水污染形成原因和危害,介绍基本的液压油脱水方法,分析其中一种常用的脱水方法——多孔层脱水方法的原理,并设计出一种过滤液压油中水的脱水滤芯。