对液压工作介质的存在状态、物理特性和建模机理进行分析，确定研究内容和方法。给出油液黏度、密度、比热容和导热率受压力、温度、空气含量影响的数学模型，对各种模型进行对比和分析，提出使用建议。并展望国内在该领域今后的研究重点。

应用CFD软件Fluent6.0模拟圆管的内部流场以解决其局部损失问题,与现有的解析和实验结果进行了比较,并显示了圆管内部流动的流线图.结果显示,应用Fluent6.0模拟圆管内部流场是可靠的.为Fluent6.0软件在流体理论研究中的应用提供了参考.

针对电液伺服系统的非线性、扰动、参数时变的特点，采用模糊PID策略改善控制品质，并用联合仿真代替传统的传递函数建立模型。研究表明：联合仿真模型更接近实际系统，模糊PID控制在快速性、动态跟踪品质、抗绕动性和控制精度等方面均具有良好的性能。

夹紧力控制阀是金属带式无级变速器（CVT）电液控制系统的重要元件,文中采用比例溢流阀作为CVT夹紧力控制阀,参考国家标准利用AMESim软件建立了夹紧力控制阀及试验系统仿真模型,对夹紧力控制阀的阶跃响应进行了研究,并获取了夹紧力控制阀阻尼孔、粘性摩擦系数、主阀芯质量、主阀弹簧刚度等设计参数对其动态性能的影响规律。

本文在传统纯液压控制液压冲击器的工作原理和输出特性基础上，并结合氮气压力反馈原理，将机电一体化控制引入到本文研究的气液联合式液压冲击器控制系统当中，称之为机电控制液压冲击器。该文详细介绍了机电控制液压冲击器的结构方式、工作原理和控制方法，以及机电一体化的智能液压冲击器的优势。

基于AMESim软件建立了恒功率变量柱塞泵的仿真模型,调节仿真参数后的压力—流量特性曲线与样本曲线接近,验证了仿真模型的正确性,并通过所建模型分析得出了负载变化、换向阀开度对于恒功率控制柱塞泵变量的影响,为恒功率控制柱塞泵的优化设计提供了理论依据。

该文介绍了一种创新模式的海水泵架液压油缸升降系统,针对海洋石油161平台移位作业周期长,不需要频繁升降的特点,现有海水泵架升降方式存在许多缺陷与不足,不适宜于应用到本平台,文章为此给出了对比分析,并阐述了海水泵架液压油缸升降系统的工作原理与设计特点。

研究和开发通用化的液压系统动态性能试验台,在液压系统设计、分析和改进中具有十分重要的价值。以实际液压系统动态性能试验测试平台为研究对象,采用EASY5软件对系统中的关键元件进行精确建模,并完成系统的仿真模型的搭建。对系统进行仿真分析,并与实验测试数据进行对比分析,从而证明仿真模型的正确性。

针对机载电动静液作动器（EHA）伺服系统中非线性摩擦产生的不良影响，提出了非线性滑模控制（SMC）方法。在对EHA伺服系统以及非线性摩擦特性进行分析的基础上，建立了EHA伺服系统各部分模型。通过SMC方法与典型比例一积分一微分（PID）控制方法的比较可知，滑模控制对抑制位置阶跃信号振荡、消除由于摩擦引起的正弦信号平顶（死区）等方面效果显著。仿真结果证明了非线性Stribeck曲线摩擦模型的合理性，也表明滑模控制器对非线性控制对象具有良好的控制效果。

该文首先介绍了负重外骨骼机器人的工作原理及其液压系统的组成，并在此基础上初步设计了液压系统的原理图。借助动力学仿真软件ADAMS，对负重外骨骼机器人进行了运动学动力学仿真，然后根据仿真结果重点确定了液压缸的关键技术参数，为液压缸元件的选型提供了依据，而且还为负重外骨骼机器人人机协调性控制研究奠定了可靠的理论基础。