海水液压泵是海水液压浮力调节系统的核心。在分析海水泵噪声机理的基础上，研究了壳体材料、配流阀等方面对海水泵振动噪声的影响。经测试，海水泵在额定工况条件下的噪声小于64dB(A)，振动小于135dB。

海水具有强的电化学腐蚀性、高的汽化压力以及较大的密度、弹性模量大，当其在阀体内部流动时，将不可避免地引起还水液压阀口材料的化学腐蚀和电化学腐蚀，使材料表面遭到破坏，材料力学性能下降，导致液压阀使用寿命的急剧降低。因此，研究材料在海水中的腐蚀机理，为海水液压阀筛选耐腐蚀性强的材料是亟待解决的关键问题之一。该文针对不锈钢在海水中的腐蚀机理进行介绍，并通过化学浸泡试验、电化学腐蚀试验对几种常用不锈钢在海水中的耐腐蚀性能进行比较研究，为海水液压阀关键零部件材料筛选提供一定的理论依据。

环境压力补偿是目前深海水下液压系统最常用的结构.本文介绍它的结构与工作原理,分析了影响其长时间工作可靠性的两大核心风险——旋转轴动密封和运动软管老化问题.在此基础上,介绍了远程液压源、深海静压源两种目前国外回避上述风险的方法,分析了各自的优缺点和适用条件.最后指出,廉价的、长寿命的海水液压系统,仍然是彻底解决深海水下液压系统的高风险问题的最佳途径,但尚有一段路要走.

海水液压电磁阀组是深潜器浮力调节系统中的关键元器件，控制海水注入／排除动作的切换。该阀组由四个双向电磁插装阀集合而成，当阀长时间处于开启状态，电磁铁温度升高、推力下降。该文研究分析了导致海水液压电磁阀热态失效的若干因素，包括电磁铁温升对推力的影响、海水电磁阀开启过程中的自感效应及瞬态液动力等。针对这些因素提出了可变电压驱动，选择合理的工作制和动作周期，增大电磁铁线圈散热面积．改善流道降低瞬态液动力影响等优化措施。

该文主要介绍海水液压综合试验台的系统结构、工作原理和设计特点。针对海水液压元件综合试验台的功能需求，利用LabVIEW设计了水压元件综合试验台测控系统，包括测试系统的硬件组成、软件设计及应用。

该文简要介绍了海水浮力调节系统中压力平衡阀的工作原理及技术难点，分析了球阀和锥阀两种结构形式的特点。针对具体工况，完成球阀式压力平衡阀研制，并测试了其工作性能。试验结果表明，该阀具有良好的工作性能，完全满足海水浮力调节系统的要求。

介绍了一种插装式海水液压电磁换向阀的设计原理、主要元件材料的选取方法。并对所研制的海水液压插装阀样机的动静态性能参数进行了初步试验，结果表明，该阀具有良好的密封性、较高的响应速度与换向稳定性。

海水液压传动在潜水器中应用具有突出优势，该文介绍了潜水器海水液压浮力调节系统，并对海水液压水下作业工具和海水液压机械手在潜水器中的应用进行了展望。