能量调节器是基于能量调节的电液变转速控制系统的关键部分它的能量调节效果直接关系到系统控制性能的好坏。能量调节器的结构虽然并不复杂但是它包括蓄能器、比例节流阀、溢流阀这样的强非线性元件增加了分析和设计的难度。推导出能量调节器的数学模型并对其进行静态特性分析将数学模型进行线性化得到能量调节器的传递函数通过传递函数分析蓄能器容量、预充压力以及比例节流阀特性对能量调节器工作性能的影响。静动态分析的结果得出能量调节器的设计关键是确定蓄能器的容量和预充压力。以执行对象液压缸为例推导出能量调节器的设计原则并进行仿真和试验包括蓄能器不同容量、不同预充压力下的仿真分析以及节流控制系统、节流#变转速复合控制系统和基于能量调节的电液变转速控制系统的对比试验。结果表明能量调节器的

利用磁流变体粘性可变的特性,设计了一种自适应变阻尼磁流变体减振器.该减振器无需能源装置,控制方式简单、可靠,结构紧凑、轻巧.理论分析及试验结果表明该减振器可以衰减振动.

分析了飞机地面液压油泵车噪声产生的机理，并通过对有关噪声控制的研究，针对性地提出了降低液压油泵车噪声的措施。

目前关于电流变流体（ERF）在振动领域的研究主要集中在ERF阻尼器，而对ERF隔振器的研究尚不很深入。针对ERF隔振器目前主要存在的ERF材料特性不理想，元器件结构不合理等问题，本文通过ERF材料工作模式及力学模型理论分析、ERF材料的配制及性能研究，设计了一种ERF隔振器，通过隔振性能实验研究，取得了较好的阻尼控制效果。

从理论和试验两个方面研究了所设计的电流变阻尼器在大冲击下的抗冲击性能,分析了电流变液性能与阻尼器结构参数对抗冲击性能的影响.认为采用高性能的电流变液体及改变结构参数,都可以使电流变阻尼器的高速缓冲性能提高.电流变液流速对电流变液的屈服应力影响显著,其值随流速的增加按指数规律减小.从定性、定量两个方面分析了电流变阻尼器作为阻尼器效果不明显的原因为:由电流变效应引起的阻尼力在整个液压阻力中所占比例太小,不能通过改变电压来使液压阻力具有很大的调节可控范围.

在ADAMS环境下，开发出双筒液压减振器的虚拟样机，并研究了减振器强非线性。将减振器速度外特性试验曲线拟合为速度外特性不对称非线性迟滞环，取代了常规减振器建模中的速度外特性不对称双线性化模型。采用实际减振器的几何参数、物理特性以及动态约束，经动态仿真分析表明，数值仿真与台架试验结果基本相符。因此，该减振器虚拟样机建模是正确的，可以减振器优化设计和整车性能匹配改进提供开发平台。

介绍了ZS-5型阀柱试验机的液压系统的组成和工作原理。以乳化液、机械油两种不同介质作为液压源提供动力，对煤矿液压支架小流量阀、单体液压支柱、千斤顶、高压胶管等矿用液压元件进行性能试验和出厂检验。

针对液压阻尼器特性研制了一种同时满足其动静态性能测试的试验台解决了该试验台面临的一系列关键技术问题。从节能的角度采用小泵站大蓄能器组的形式解决了动静态试验对流量要求差别巨大的矛盾;在回油路上设置蓄能器组解决了大流量对回油管路和低压元件的冲击问题;采用液压夹紧方式使得试验空间的调节方便可靠;采用上下位机的控制模式同时满足了数据采集速度和控制界面友好的要求。该试验台的最大输出动态力为1 000 kN频率范围为0.01～33 H z。试验表明该试验台较好地满足了设计要求完全满足阻尼器的试验需求。

阐述了电流变隔振器的工作原理.通过建立系统的物理杠杆模型,对电流变隔振器的隔振性能作了理论分析与动态仿真,确定了影响其特性的主要因素.从理论的角度证明了电流变隔振器在低、高频段均有良好的隔振效果,能有效地避免系统的共振并降低传递力的幅值,适用于发动机的宽频带振动的隔离.

对齿轮泵产生噪声的机理进行了分析,并提出了几种消除和降低齿轮泵噪声的控制方法.